[发明专利]3D打印过程中的打印检测方法及装置、3D打印设备

权利要求书

1.一种3D打印过程中的打印检测方法，其特征在于，包括：

在打印过程中，获取包含被打印对象已打印部分的一被测区域的电容值随时间变化的时序曲线；

比较所述时序曲线与一参考时序曲线，确定是否改变所述打印的至少一打印参数。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一打印参数包括以下的至少一种：开关控制参数、出料控制参数以及报警控制参数。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述确定是否改变所述至少一打印参考包括：

对应于所述时序曲线与所述参考时序曲线的差异超过一阈值范围，改变所述至少一打印参数。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述差异包括：

瞬时差异和/或累积差异。

5.如权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述改变所述至少一打印参数包括：

改变所述打印的开关控制参数，以中断所述打印过程。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述被测区域包括：

位于所述打印的打印喷头与打印底座之间的区域。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过学习获取所述参考时序曲线。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述被打印对象的一打印模型文件获取所述参考时序曲线。

9.一种3D打印过程中的打印检测装置，其特征在于，包括：

时序曲线获取模块，用于在打印过程中，获取包含被打印对象已打印部分的一被测区域的电容值随时间变化的时序曲线；

改变确定模块，用于比较所述时序曲线与一参考时序曲线，确定是否改变所述打印的至少一打印参数。

10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述至少一打印参数包括以下的至少一种：开关控制参数、出料控制参数以及报警控制参数。

11.如权利要求9或10所述的装置，其特征在于，所述改变确定模块包括：

确定单元，用于对应于所述时序曲线与所述参考时序曲线的差异超过一阈值范围，改变所述至少一打印参数。

12.如权利要求11所述的装置，其特征在于，所述确定单元包括：

第一确定子单元，用于对应于所述时序曲线与所述参考时序曲线的瞬时差异超过一阈值范围，改变所述至少一打印参数。

13.如权利要求11或12所述的装置，其特征在于，所述确定单元包括：

第二确定子单元，用于对应于所述时序曲线与所述参考时序曲线的累积差异超过一阈值范围，改变所述至少一打印参数。

14.如权利要求11所述的装置，其特征在于，所述改变确定模块包括：

开关控制单元，用于对应于所述差异超过所述阈值范围，改变所述打印的开关控制参数，以中断所述打印过程。

15.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述被测区域包括：

位于所述打印的打印喷头与打印底座之间的区域；

所述时序曲线获取模块包括：

第一电极单元，设置在3D打印设备的一打印喷头侧；

第二电极单元，设置在所述3D打印设备的一打印底座侧，用于与所述第一电极单元一起获取所述被测区域的所述时序曲线。

16.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

参考时序曲线获取模块，用于获取所述参考时序曲线。

17.如权利要求16所述的装置，其特征在于，所述参考时序曲线获取模块包括：

第一获取单元，用于通过学习获取所述参考时序曲线。

18.如权利要求16所述的装置，其特征在于，所述参考时序曲线获取模块包括：

第二获取单元，用于根据所述被打印对象的一打印模型文件获取所述参考时序曲线。

19.一种3D打印设备，其特征在于，包括权利要求9-18中的任一项所述的打印检测装置。