[发明专利]控制电动自行车的行进的系统和方法

权利要求书

1.一种控制电动自行车的行进的方法，包括：

检测踏板速度，所述踏板速度是连接到电动自行车的踏板的驱动轴的转速；

通过将附加速度与检测到的踏板速度相加来计算辅助速度；

根据计算的辅助速度驱动连接到驱动轴的电动机，

其中，在开始驱动电动机之后，当将踏板速度和辅助速度相互比较时，调整辅助速度使得踏板速度和辅助速度相互匹配。

2.如权利要求1所述的控制电动自行车的行进的方法，其中，辅助速度通过以下数学等式计算：

(数学等式)As＝Ps+(Ps×a)/x

其中，Ps是踏板速度，As是辅助速度，x是齿轮比，a是齿轮比调整系数，(Ps×a)/x是附加速度。

3.如权利要求1所述的控制电动自行车的行进的方法，还包括：在计算辅助速度之前，根据电动自行车的行进状态设置并接收模式，

其中，每个接收到的模式下的附加速度互不相同。

4.如权利要求2所述的控制电动自行车的行进的方法，还包括：在计算辅助速度之前，根据电动自行车的行进状态设置并接收模式，

其中，通过在每个接收到的模式下改变以上数学等式中的‘a’的值来计算附加速度。

5.如权利要求3或4所述的控制电动自行车的行进的方法，其中，在每个接收到的模式下施加到电动机的电流的最大值互不相同。

6.如权利要求1或2所述的控制电动自行车的行进的方法，其中，附加速度根据踏板速度是否超过阈值而互不相同。

7.如权利要求1所述的控制电动自行车的行进的方法，还包括：

根据电动自行车的倾斜度，使用加速度传感器计算地面倾斜角度；

根据地面倾斜角度是否超过阈值，使附加速度互不相同。

8.如权利要求2所述的控制电动自行车的行进的方法，还包括：

根据电动自行车的倾斜度，使用加速度传感器计算地面倾斜角度；

根据地面倾斜角度是否超过阈值，改变以上数学等式中的‘a’的值。

9.如权利要求1或2所述的控制电动自行车的行进的方法，还包括：在检测踏板速度之后，确定踏板速度是否超过阈值，

其中，在踏板速度等于或小于阈值的情况下，停止驱动电动机。

10.一种控制电动自行车的行进的系统，包括：

踏板转速检测单元，检测踏板速度，所述踏板速度是连接到电动自行车的踏板的驱动轴的转速；

控制单元，通过将附加速度与检测到的踏板速度相加来计算辅助速度，并命令驱动单元根据计算的辅助速度驱动连接到驱动轴的电动机，

其中，在开始驱动电动机之后，控制单元将踏板速度和辅助速度进行相互比较，并调整辅助速度使得踏板速度和辅助速度相互匹配。

11.如权利要求10所述的控制电动自行车的行进的系统，还包括：用户输入单元，根据电动自行车的行进状态设置并接收模式，

其中，控制单元将每个接收到的模式下的附加速度控制为互不相同。

12.如权利要求10所述的控制电动自行车的行进的系统，还包括：用户输入单元，根据电动自行车的行进状态设置并接收模式，

其中，控制单元将在每个接收到的模式下施加到电动机的电流的最大值控制为互不相同。

13.如权利要求10所述的控制电动自行车的行进的系统，其中，控制单元根据踏板速度是否超过阈值而将附加速度控制为互不相同。

14.如权利要求10所述的控制电动自行车的行进的系统，还包括：倾斜角度检测单元，根据电动自行车的倾斜度，使用加速度传感器计算地面倾斜角度，

其中，控制单元根据地面倾斜角度是否超过阈值而将附加速度控制为互不相同。

15.如权利要求10所述的控制电动自行车的行进的系统，还包括：初始驱动确定单元，通过确定踏板速度是否超过阈值来确定是否初始地驱动电动机，

其中，在踏板速度等于或小于阈值的情况下，控制单元控制驱动单元停止驱动电动机。