[发明专利]多路口交通流自适应协调控制的方法在审
| 申请号： | 201410557567.9 | 申请日： | 2014-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN104318791A | 公开（公告）日： | 2015-01-28 |
| 发明（设计）人： | 章昭辉;孙莉 | 申请（专利权）人： | 安徽师范大学 |
| 主分类号： | G08G1/082 | 分类号： | G08G1/082 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 孙向民;董彬 |
| 地址： | 241002 安徽省芜*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 路口 通流 自适应 协调 控制 方法 | ||
1.一种多路口交通流自适应协调控制的方法，其特征在于，所述方法包括：
步骤一，分别将干线路口(A)和支线路口(C)的车流方向进行组合得到一一对应的第一相位、第二相位、第三相位和第四相位，所述支线路口(C)与所述干线路口(A)通过连接路段进行连接；
步骤二，当所述干线路口(A)从所述第一相位切换至所述第二相位时，所述支线路口(C)从所述第四相位切换至所述第三相位；
当所述干线路口(A)从所述第二相位切换至所述第三相位时，所述支线路口(C)从所述第三相位切换至所述第二相位；
当所述干线路口(A)从所述第三相位切换至所述第四相位时，所述支线路口(C)从所述第二相位切换至所述第一相位；
当所述干线路口(A)从所述第四相位切换至所述第一相位时，所述支线路口(C)从所述第一相位切换至所述第四相位；
步骤三，所述干线路口(A)以所述第一相位、所述第二相位、所述第三相位和所述第四相位的切换顺序为一个周期重复切换。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法还包括：所述支线路口(C)上还设置有第五相位，在所述干线路口(A)执行第二相位期间，当所述连接路段的车辆排列长度等于阈值时，所述支线路口(C)从所述第三相位切换至所述第五相位；
当所述干线路口(A)从第二相位切换至所述第三相位且所述连接路段的车辆排列总长度小于阈值时，所述支线路口(C)从所述第三相位切换至所述第二相位。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法还包括：在干线路口(A)上，ET3+ET4＝T-ET1-ET2；ET1为所述第一相位持续的绿灯时间，ET2为所述第二相位持续的绿灯时间，ET3为所述第三相位持续的绿灯时间，ET4为所述第四相位持续的绿灯时间；T为总周期。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，该方法还包括：当所述支线路口(C)上设置有第五相位时，ET2≤ET5≤ET2+ET3，
当ET5≤ET2时，ET5＝ET2；
当ET5≥ET2+ET3时，ET5＝ET2+ET3；
其中，ET5为所述第五相位持续的绿灯时间。
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