[发明专利]一种巷道堆垛机

说明书

技术领域

本发明涉及立体车库技术领域，尤其涉及一种巷道堆垛机。

背景技术

车辆给人们的出行带来许多便利，但近年来停车难的问题越来越严重， 现有的停车场的停车位数远远满足不了快速增长的停车需求。为了在有限的 空间停放更多的车辆，现有一种立体车库，立体车库中有多层停车空间，每 层停车空间中设有多个停车位。立体车库在有限的空间中停放了大量的车辆， 缓解了快速增长的停车需求。

目前，在已有的立体车库中，通常利用巷道堆垛机将车辆搬运到不同的 存车位。但对于车辆出入口位于立体车库上方的情况，为了保证巷道堆垛机 能够顺利地横向移动，巷道堆垛机的立柱的高度小于立体车库的顶棚的高度， 使得巷道堆垛机的升降台不能上升到车辆出入口所在的地面，因此，现有的 巷道堆垛机通常需要配合升降机使用才能将车辆运送到车辆出入口。不过， 使用升降机会占用立体车库的停车位，降低了立体车库的空间利用率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种巷道堆垛机，用于提高立体车库的空间利用 率。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种巷道堆垛机，包括：

横移车；

立设于所述横移车的主框架上的两个第一立柱，每个所述第一立柱包括： 与所述主框架固定连接的空心柱，滑动安装在所述空心柱内且一端可竖直向 上伸出所述空心柱的内柱；

在每个所述空心柱内设有用于驱动所述内柱进行升降运动的第一液压 缸；

在每个所述第一立柱旁立设有第一导轨，每个所述第一导轨包括：与所 述主框架固定连接、具有竖直导向槽的第一固定轨，滑动安装在所述导向槽 内并与所述内柱相连的滑轨，所述滑轨可在所述内柱的带动下进行升降运动；

立设于所述主框架上的两个第二立柱，两个所述第二立柱和两个所述第 一立柱分别位于同一矩形的四个顶点区域，且两个所述第二立柱相邻；每个 第二立柱包括：与所述主框架固定连接的固定柱，与所述固定柱铰接的摇臂 柱；

在每个所述第二立柱旁立设有与所述第一导轨相对的第二导轨，每个所 述第二导轨包括：与所述主框架固定连接的第二固定轨，固设于所述摇臂柱 上且可与所述第二固定轨对接的摇臂轨；

一端与所述摇臂柱铰接以使所述摇臂轨与所述第二固定轨竖直对接的第 二液压缸；

滑动安装在两个所述第一导轨上和两个所述第二导轨上的升降台；

在每个所述内柱的上端设有第一滑轮；

两个提升链条，每个所述提升链条跨过对应的一个所述第一滑轮，且该 提升链条的一端与对应的一个所述空心柱连接、另一端与所述升降台连接；

在每个所述固定柱的上端设有第二滑轮，在每个所述摇臂柱的自由端设 有第三滑轮，在每个所述固定柱上且位于所述第二滑轮下方设有第四滑轮， 在所述升降台上设有两对第五滑轮，且每对所述第五滑轮在正对的所述第二 导轨和所述第一导轨之间的连线上排布；

两个平衡链条，每个所述平衡链条跨过所述第二滑轮、所述第三滑轮、 所述第四滑轮及一对所述第五滑轮，且该平衡链条的一端与对应的一个所述 固定柱连接、另一端与所述主框架连接。

优选地，所述第二液压缸的另一端与固定安装在所述固定柱上的支座铰 接。

可选地，在每个所述第一固定轨上设有沿所述第一固定轨的长度方向排 列的多个螺栓孔，所述第一固定轨通过分别穿过各所述螺栓孔的多个螺栓与 对应的所述空心柱固定连接。

进一步地，在每个所述第二固定轨上设有沿所述第二固定轨的长度方向 排列的多个螺栓孔，所述第二固定轨通过分别穿过各所述螺栓孔的多个螺栓 与对应的所述固定柱固定连接。

优选地，在正对的所述空心柱和所述固定柱之间设有支撑架，所述支撑 架的两端分别与正对的所述空心柱和所述固定柱连接；在两个所述空心柱之 间设有一个两端分别与两个所述空心柱连接的第一连接杆，在两个所述固定 柱之间设有一个两端分别与两个所述空固定柱连接的第二连接杆。

进一步地，在所述升降台分别与两个所述第一导轨和两个所述第二导轨 相对的区域各设有一个第一导向轮，每个所述第一导向轮的外周面上设有与 所述第一导向轮同轴心的第一环形槽，每个所述第一环形槽与对应的所述第 一导轨或所述第二导轨匹配。