[发明专利]可变轨沼泽行走装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种清淤设备，特别涉及一种用于在沼泽中行走的装置。

背景技术

现有技术中，有一种沼泽行走装置，其公开号CN200992121Y，公开日2007-12-19，该装置的主要结构包括两个对称设置的浮体，每个浮体的前后端对应设置有两组链轮，每组链轮之间设有牵引链条，所述牵引链条前后绕置在浮体的外围，牵引链条与浮体之间设有导向轮，每个浮体的两个牵引链条经若干平行排列的履带瓦相连接，两个浮体之间设有连接机构，履带瓦为中部向内凹陷的凹型结构。该装置结构强度好、行走时不易打滑、安全系数高的目的，可用于河道、浅滩、沼泽地带。其不足之处在于：由于浮箱履带行走装置的特殊性，要求其具有较低的接地比压，以便适应在沼泽、泥泞地带的行走，且其需要具有水陆两栖的功能，在水深超过其工作水深时能够自动浮航。因此浮箱履带式行走装置需要具备较大接地面积的履带行走装置和具有足够浮力的浮箱，考虑到整个底盘在陆上与水中工作时的稳定性，通常其横向尺寸较大，一般都超过了常规交通运输的尺寸范围，运输时需要将两侧的浮箱拆卸后运输，到达施工场地后再组装，因此转场运输麻烦，还有农村的河道两侧常有树木，较宽的底盘通过性差。如考虑运输时的通过性，可将整个装置的宽度设计得较小，但其在工作时的抗倾覆力距不够。因此，该装置的陆地移动或运输时的通过性和在水上作业时的抗倾覆能力之间是一对矛盾，目前尚未有好的解决办法。

发明内容

本发明的目的是提供一种可变轨沼泽行走装置，使其能够调整浮箱轨道间距，以方便运输，而且行走时通过性更好，作业时稳定性好。

本发明的目的是这样实现的：一种可变轨沼泽行走装置，包括两个对称设置的浮箱，每个浮箱的前后端对应设置有两组链轮，每组链轮之间设有牵引链条，所述牵引链条前后绕装在浮箱的外围，每个浮箱的两根牵引链条之间经若干履带瓦相连接，所述每个浮箱上平行设置两根固定钢管，两浮箱之间经两根滑动钢管相连，所述滑动钢管两端分别插入对应的固定钢管内，滑动钢管中部之间设有转台，转台上安装有作业装置，转台的前后侧分别设有连接架，连接架下侧设有立柱，所述立柱固定连接在滑动钢管上，各固定钢管内分别设有油缸，所述油缸一端与固定钢管相连定，另一端与滑动钢管相连。

本发明使用时，具有如下几种工作方式，其一为陆地运输或行走方式，油缸的活塞杆缩回油缸的缸体内，此时，整个装置的横向尺寸最小，通过性好；其二为水上行走方式，此时，油缸的活塞杆伸出，固定钢管和滑动钢管之间相对滑动，固定钢管带动浮箱向两侧位移，使两浮箱之间的轨间距增大，提高了装置的抗倾覆能力。本发明中，由于油缸设置在固定钢管内，使得油缸在工作中不与外界的污泥、污水等接触，保证油缸工作在相对洁净的空间内，因此，其工作更加可靠。与现有技术相比，本发明兼顾了陆上通过性和水上的抗倾覆性，使装置便于运输的同时，也能稳定可靠地在水上进行作业。该装置适用于沼泽清淤中。

作为本发明的进一步改进，所述固定钢管内设置有导向套，滑动钢管与导向套相配合安装。导向套由耐磨材料制成，可减少磨损、降低噪声。

为进一步保证装置结构紧凑，所述油缸的缸体位于滑动钢管内，滑动钢管上设有贯穿孔，贯穿孔中安装有与油缸的缸体相铰接的油缸内接头，固定钢管的外端设有油缸外接头，油缸外接头与油缸的活塞杆伸出端相铰接。该方案进一步降低了装置的最小横向尺寸，使其结构更紧凑，通过性更好。

为保证固定钢管和滑动钢管之间不会发生相对转动，所述固定钢管和滑动钢管为方管。

为保证链条驱动可靠，磨损小，所述链条包括若干单元链节，每一单元链节包括对称设置的两块内链板和两块外链板，每一单元链节对应设置有两个导向轮，其中一个导向轮设置在所述两块内链板之间，并经销轴与外链板一端相连；另一个导向轮设置在相邻单元链节的内链板之间，并经销轴与外链板另一端相连；所述外链板为折弯板，外链板的折弯端与所述履带瓦相连；所述导向轮与链轮的齿槽相吻合，导向轮的间距与链轮的齿距相吻合。该连接方式可保证链条和履带瓦连接可靠，同时，链轮驱动方便，磨损小。该方案的进一步改进在于所述履带瓦包括呈M形折弯的本体，本体两端与连接板相连，连接板与外链板的折弯端经螺栓相连。M形折弯的本体两侧高、中间低，抓地力大，在淤泥、滩涂上也能保证行走可靠，M形折弯的本体本身具有良好的弹性，可保证行走中不易损坏。