[发明专利]自动水分测试装置及自动水分测试仪

说明书

技术领域

本发明涉及分析仪器领域，特别地，涉及一种自动水分测试装置。此外，本发明还涉及一种包括上述自动水分测试装置的自动水分测试仪。

背景技术

在很多分析仪器中，自动化程度不高，很多过程都要人工操作，如用于测试固定物质水分的水分测试仪。当前使用的各种水分测试仪器，虽然大部分都叫作全自动水分测试仪，但其测试时并没有实现全过程自动化，其中有很多地方都需要人工进行参与。如空样盘的取放、试样添加、送样称量和送样烘干需要手动操作，操作繁琐，需要大量人力资源。

发明内容

本发明目的在于提供一种自动化程度高的自动水分测试装置及自动水分测试仪，以解决传统的水分测试装置自动化程度低、操作繁琐的技术问题。

一种自动水分测试装置，包括支撑板和外壳，其特征在于，支撑板设置有取盘倒样机构和样盘运送机构；取盘倒样机构和样盘运送机构均相对支撑板可移动的设置；

取盘倒样机构用以拾取样盘并运送至样盘运送机构，且拾取样勺待样勺加样后将样勺内样品加入运送至样盘运送机构的样盘中后与样勺分离；

样盘运送机构用以将加样后的样盘运送和脱离于称量装置和烘干装置。

进一步地，取盘倒样机构包括支撑架和设置于支撑架上的旋转杆；

旋转杆通过水平驱动器的驱动在支撑架上水平转动，以到达拾取样盘位置、拾取样勺位置和样盘运送机构位置；

旋转杆一端设置有用于取放样盘和样勺的取样器，另一端设置有用于驱动旋转杆旋转的旋转驱动器。

进一步地，旋转杆设置于安装座上，旋转杆一端穿过安装座连接旋转驱动器，安装座通过转轴连接水平驱动器，并在水平驱动器的驱动下水平转动；

支撑架上设置有多个用以控制安装座停动位置的第一定位光耦；安装座上设置有用以控制旋转杆停动位置的第二定位光耦；

旋转杆在第二定位光耦的控制下进行180°旋转；取样器为电磁铁。

进一步地，样盘运送机构包括水平运动组、纵向运动组和用以夹持和松开样盘的活动夹钳；

水平运动组和纵向运动组配合将活动夹钳送至称量装置或烘干装置，以使活动夹钳夹持的样盘放置和脱离于相应操作装置。

进一步地，纵向运动组包括纵向传动架、纵向导轨和纵向传动电机，纵向导轨和纵向传动电机设置于纵向传动架上；

活动夹钳一端与纵向导轨滑动连接，并在纵向传动电机的驱动下沿纵向导轨运动；

水平运动组包括水平导轨和水平运动电机，纵向传动架的一端与水平导轨活动连接，并在水平运动电机的驱动下沿水平导轨运动。

进一步地，活动夹钳包括底座、第一夹臂和第二夹臂；活动夹钳通过底座与纵向导轨滑动连接；

第一夹臂和第二夹臂相对设置，第一夹臂和第二夹臂均活动设置于底座；

第一夹臂和第二夹臂之间设有至少一个驱动组，并通过驱动组控制第一夹臂和第二夹臂之间的距离。

进一步地，底座上设置有导轨，第一夹臂的末端和第二夹臂的末端均设置有与导轨配合的滑块；

第一夹臂和第二夹臂通过同一个驱动组控制在导轨上滑动；

驱动组包括：夹钳电机、传动螺杆、活动块和两个传动臂；

两个传动臂一端分别可转动地连接于第一夹臂的末端和第二夹臂的末端，另一端分别可转动地连接于活动块的两端；

活动块通过传动螺杆与夹钳电机连接。

进一步地，自动水分测试装置还包括供给机构；

供给机构包括支撑座、升降电机和用以托起样盘或样勺的升降台；

升降台和升降电机均设置于支撑座上，升降台在升降电机的驱动下相对于支撑座升降运动，并提供样盘或样勺至取盘倒样机构取盘位置。

进一步地，供给机构还包括第三定位光耦和微动开关；

第三定位光耦设置于支撑座的下方以确定升降台升降下限位置；微动开关设置于取盘倒样机构上以确定升降台升降上限位置。

进一步地，自动水分测试装置还包括摊平装置，摊平装置设置于样盘运送机构上方，摊平装置包括摊平叶片和转动电机，摊平叶片在转动电机驱动下转动，将样盘内的样品摊平。

进一步地，自动水分测试装置还包括定量装置，定量装置包括刮板，刮板设置于样勺加样后在取盘倒样机构带动下运动的轨迹上方，并与加样后的样勺开口的边缘相切。

进一步地，自动水分测试装置还包括弃样台，弃样台包括斜坡和平台；

斜坡底部连接于支撑板，且顶部连接于平台，活动夹钳的下方设置有推动装载废弃样品的样盘从平台沿斜坡滑落的推杆。