[发明专利]一种加快卫星导航接收机热启动定位速度的方法及系统

权利要求书

1.一种加快卫星导航接收机热启动定位速度的方法，其特征在于，包括步骤：

获取接收机上一次关机时的RTC时间T_R1和时钟相位T_RP1；获取接收机重新开机时的RTC时间T_R2和时钟相位T_RP2；

计算关机时间间隔ΔT，所述ΔT＝(T_R2-T_R1)+(T_RP2–T_RP1)；所述关机时间间隔ΔT还包含关机时间间隔误差δ＝δ₁+δ₂；其中，δ₁为RTC时钟晶振频偏累积误差；δ₂为RTC时钟与系统时钟的非同步误差，其误差范围为[-(T_SYS1+T_SYS2)/2,+(T_SYS1+T_SYS2)/2]，T_SYS1表示关机前的系统时钟周期，T_SYS2重新开机后的系统时钟周期；

根据所述关机时间间隔ΔT和时间间隔误差δ进行热启动，若时间间隔误差小于6s，直接同步导航电文子帧，需要跟踪进行导航比特同步。

2.根据权利要求1所述的加快卫星导航接收机热启动定位速度的方法，其特征在于：若时间间隔误差小于20ms，直接同步导航比特，需要跟踪进行C/A码同步。

3.根据权利要求2所述的加快卫星导航接收机热启动定位速度的方法，其特征在于：若时间间隔误差小于1ms，直接同步C/A码，需要跟踪进行C/A码相位同步。

4.根据权利要求1-3中任一所述的加快卫星导航接收机热启动定位速度的方法，其特征在于：若时间误差小于1us，直接同步C/A码相位。

5.根据权利要求1所述的加快卫星导航接收机热启动定位速度的方法，其特征在于：所述RTC时间T_R＝m*T_RTC，其中T_RTC表示一个RTC时钟周期，m表示该时刻相对于时间零点参考点的时间段内所包含的RTC时钟周期的个数；所述RTC时钟相位T_RP＝n*T_SYS，其中T_SYS表示一个系统时钟周期，n表示该时刻相对于当前RTC周期起始参考点的时间段内所包含的系统时钟周期的个数；所述T_RTC≈N*T_SYS，取N为大于2的整数。

6.一种加快卫星导航接收机热启动定位速度的系统，其特征在于，包括：

RTC数据获取模块，用于获取接收机上一次关机时的RTC时间T_R1和时钟相位T_RP1与接收机重新开机时的RTC时间T_R2和时钟相位T_RP2；

数据处理模块，用于计算关机时间间隔ΔT和关机时间间隔误差δ，其中，ΔT＝(T_R2–T_R1) +(T_RP2–T_RP1)，关机时间间隔误差δ＝δ₁+δ₂；δ₁为RTC时钟晶振频偏累积误差；δ₂为RTC时钟与系统时钟的非同步误差，其误差范围为[-(T_SYS1+T_SYS2)/2,+(T_SYS1+T_SYS2)/2]，T_SYS1表示关机前的系统时钟周期，T_SYS2重新开机后的系统时钟周期；

热启动定位模块，根据所述关机时间间隔ΔT和时间间隔误差δ进行热启动定位，若时间间隔误差小于6s，直接同步导航电文子帧，需要跟踪进行导航比特同步。

7.根据权利要求6所述的加快卫星导航接收机热启动定位速度的系统，其特征在于：若时间间隔误差小于20ms，直接同步导航比特，需要跟踪进行C/A码同步。

8.根据权利要求7所述的加快卫星导航接收机热启动定位速度的系统，其特征在于：若时间间隔误差小于1ms，直接同步C/A码，需要跟踪进行C/A码相位同步。