[发明专利]Android平台下支持北斗模块的方法

说明书

技术领域

本发明涉及移动终端技术领域，具体涉及android平台下支持北斗模块方法。

背景技术

北斗卫星导航系统是我国自行研制的全球卫星定位与通信系统，可在全球 范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务， 并具有短报文通信能力，已经具备区域导航、定位和授时能力，与目前市场上 民用比较普遍的GPS相比，北斗卫星导航具有精度更高、功能更丰富及自主产 权等特定，是导航应用发展的趋势。

Android是一种基于Linux的自由及开放源代码的操作系统，主要使用于移 动设备，如智能手机和平板电脑。Android平台具有开发性优势，开发的平台允 许任何移动终端厂商加入到android联盟中来。

目前android系统在国内外得到了广泛的应用，其自身代码也在飞速的发展 以满足各种硬件设备和业务需求，但是几乎所有的Android设备的卫星定位芯片 都是GPS(GlobalPositioningSystem，全球定位系统)的，这是为了迎合主流 的android厂商提供的驱动为蓝本配合的。但是随着中国北斗卫星导航系统 (BeiDouNavigationSatelliteSystem-"BDS")越来越趋于完善，覆盖面和精准度 的提高，现在越来越多的终端制造商开始使用北斗导航系统，因为原生的 Android系统只有对GPS的导航系统进行了全面支持，而相对新型的北斗导航系 统则无法提供全面支持。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地 解决上述问题的android平台下支持北斗模块的方法，来全面支持北斗卫星模块 在移动终端设备上的实现。

依据本发明的一个方面，提供了android平台下支持北斗模块的方法，所述 android平台由LinuxKernel、AndroidRuntime、Libraries、ApplicationFramework、 Applications5部分组成，包括嵌入式处理器和北斗导航芯片，其特征在于，包 括以下步骤：

步骤(1)、由app发出定位申请LocationApplication；

步骤(2)、启动一个定位服务线程LocationManagerService；

步骤(3)、所述线程调用应用框架AppFramework中的Locationprovider 服务Android_location_LocationManagerProvider_XXX；

步骤(4)、调用到JNI中，所述JNI获得GpsInterface，并且传给接口一个 回调函数的实现GpscallbacksgpsLocation；

步骤(5)、调用Gps驱动GpsDriver。

进一步的，所述步骤(4)通过native方法调用到JNI中。

进一步的，所述步骤(4)中获得的GpsInterface由HAL层实现。

进一步的，在使用北斗定位之前，取得LocationManager的实例。

更进一步的，所述获得LocationManager的实例的方法是通过 getSystemService方法的调用，获得位置提供者列表。

更进一步的，所述位置提供者列表包含北斗服务信息。

更进一步的，所述北斗服务信息包括获取:LocationMananger的 getSystemService，获取最合适的provider的Criteria，注册监听器的 requestLocationUpdates，获得经纬度表达的地址的Geocoder。

进一步的，在HAL层的GPS.c驱动中的nmea_reader_parse函数根据NMEA 打头的不同来分别增加判断语句判定是GPS还是北斗的NMEA协议信息。

更进一步的，GPS对于NMEA是用GP打头的卫星信息，北斗是基于BD 打头的NMEA信息。

为了解决Android系统无法支持北斗卫星模块的问题，本发明提出了一种 在Android系统中修改硬件抽象层的方法，来全面支持北斗卫星模块在终端设 备上的实现，可以随意运行在支持Android系统的手机、移动终端、或是个人 电脑等。