[发明专利]基于矩阵控制的盒类快件存装方法及装置

说明书

技术领域

本发明属于快递行业的快递存储终端，特别是涉及一种盒类快件的存装方法以及装置。

背景技术：

目前，快递行业发展迅速，现主流的配送方式人工限时配送法，在物流吞吐量较大的场所，有些地方设有专门的取件窗口。需要有专人收取进行归纳存装，并人为操作取件。其缺点是需要快递公司设有专人，其成本高，不利于快递业的持续发展。随着人工成本的增加，使得这一问题亟待解决。

在本发明中，对于盒类包裹件的存、取，进行单独的细化处理。现国内已有的终端存取柜，其柜的大小规格，只能是一屉一物或者一屉多物。一屉一物的柜子，其具有规格大小的限制，使得终端的空间无法完全使用。一屉多物的存取方式，需要有专人进行取件操作，避免错拿、误拿。

发明内容：

为了解决快递柜的空间浪费问题，本发明为盒类包裹设计了一种存装方法及装置。本装置是模块化，可以应不同场合对快递量的吞吐量的不同而增减整个单元，达到最优化使用，并在内部也采用单元化的存装方式，每一个单元存装柜可按盒类的尺寸大小，进行单元存储，有效利用空间。

本发明解决其问题所采用的技术方案是：整个箱体是单元化的。其箱体所靠近地面部分，一侧为凹沿，一侧为凸沿；凸沿部分，装有一排带有复位弹簧的凸锲，凹沿部分为一排孔，其结构可保证两个相同箱体并排放置时，用以固定其相对位置。整个箱体的立体结构为大箱在下，小箱在上，每一层存装屉的尺寸相同。所有的存装屉结构相同，单个存装屉可以依靠其下部的丝杠以及小滚子，滑出箱体，以便收件人取件；单个存装屉的侧壁为四块平行板组成，把单个存装屉分为三个空间，一侧的小空间是安放用以隔开每个箱体的隔断条的存储机构，运动单元，动力单元，以及固定结构，隔断条与其存装机构为用运卷尺原理的结构单元，其端部有弧面卡钩片，弧面卡钩片可与存。装屉另一侧空间中的倒钩相配合，用以固定单个的隔断条，由于隔断条为类似卷尺机构，其收回卷运动的动力自提供，隔断条进行隔断时，其动力依靠一对异形挤压辊的挤压摩擦力提供。两个辊子，其中一个柱面为鼓起状，另一个为凹形腰状，其结构可保证在隔断条边缘不致受力作用而折弯，且为增大运动时的摩擦力，在隔断条的两个弧面贴有一层不绝缘的磨砂涂层，在隔断条用以隔断盒类包裹时，其涂层上通有安全电流，防止外力蓄意破坏隔断条时，系统通过其上电流的剧烈变化，而做出复位响应。而且，为保证处于隔断状态时，外力蓄意拉扯隔断带，在隔断带处于隔断延伸状态时，其处于靠近隔断带存储单元的带根处，有小孔有固定插销插入，此结构与带前端卡钩共同作用，对隔断进行定位，使其隔断状态时，无法自由移动。为检测每个盒体在存装屉中的占据的长度，每一列的隔断条都配有对射式的光电传感器，精确定位其占据空间后隔断。

本发明的有益效果是：存装硬盒类包裹时，大件位于箱体的近地部分，可以减少其存装时的能量损耗，而且精确定位隔断每一个包裹的空间，可以防止取件人误拿，错拿情况的发生。

附图说明

图1为装置的外观图的主视图，以及左视图。

图2为图1的局部区域A的放大视图。

图3为单个存装屉存装存装同样大小截面的不同长度的盒类包裹的侧面断面图。

图4为图3的B-B断面图，即存装屉的断面图。

图5为图4的局部区域C的放大视图，即隔断条的存储单元，以及动力单元。

图6为图4的局部区域D的放大视图，即隔断条的端部结构，以及隔断状态的与隔断条端部相配合的箱壁倒钩结构。

图7为图4、图5中的9号零件图，即鼓状上压辊。

图8为图4、图5中的10号零件图，即腰状下压辊。

图9为图4、图6中的20号零件图，即上钩片。

图10为图4、图6中的20号零件图，即下钩片。

图1中，箱体(1)，存装屉1(2)，存装屉2(3)，存装屉3(4)，箱体结合限位钉(5)，压缩弹簧(6)。

图4中，隔断条限位钉(7)，齿轮1(8)，上压辊(9)，下压辊(10)，齿轮2(11)，电机(12)，齿轮3(13)，隔断条存装器(14)，隔断条(15)，左箱壁(16)，杆式传送带(17)，滑滚子(18)，右箱壁(19)，上钩片(20)，下钩片(21)，扭转弹簧(22)，上钩片回位压板(23)，下钩片回位压板(24)。

图5中，隔断条限位钉(7)，齿轮1(8)，上压辊(9)，下压辊(10)，齿轮2(11)，电机(12)，齿轮3(13)，隔断条存装器(14)，隔断条(15)。