[发明专利]车辆自主模式停用的系统和方法

说明书

技术领域

本发明涉及车辆控制，以及更具体地涉及车辆自主模式停用的系统和方法。

背景技术

在操作机动车辆期间，驾驶员执行许多操作。驾驶员预期要识别在车行道里面或附近的物体、预测那些物体在不久的将来可能做什么、基于预测决定最佳的行动路线，并且执行决定的行动。自主车辆试图使驾驶员摆脱这种责任。然而，有时驾驶员重新开始车辆的控制是适当的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车辆自主模式停用的系统和方法。

为了实现上述发明目的，本发明采用的技术方案如下：

一种车辆系统，包含：

配置成当在自主模式下操作时控制至少一个车辆子系统的自主模式控制器；

处理装置，其配置成监控车辆状态、将车辆状态与由保养计划表限定的参数相比较、以及当车辆状态超过参数时并且直到重新设定车辆状态之前禁用自主模式。

进一步地，车辆状态包括行驶距离，并且参数包括最大允许距离。

进一步地，行驶距离包括表示在自主模式下行驶的距离的第一距离和表示在非自主模式下行驶的距离的第二距离，并且其中处理装置配置成如果第一距离超过最大允许距离，禁用自主模式。

进一步地，进一步地包含配置成测量行驶距离并且输出表示测量的行驶距离的距离信号至处理装置的里程计。

进一步地，车辆状态包括过去的时间，并且参数限定时间最大量。

一种方法，包含：

当车辆在自主模式下操作时，监控车辆状态；

将车辆状态与由保养计划表限定的参数相比较；以及

当车辆状态超过参数时并且直到重新设定车辆状态之前，禁用自主模式。

进一步地，车辆状态包括行驶距离，并且参数包括最大允许距离。

进一步地，行驶距离包括表示在自主模式下行驶的距离的第一距离和表示在非自主模式下行驶的距离的第二距离，并且其中如果第一距离超过最大允许距离，禁用自主模式。

进一步地，车辆状态包括过去的时间，并且参数限定时间最大量。

进一步地，过去的时间包括表示在自主模式下过去的时间的第一过去时间和表示在非自主模式下过去的时间的第二过去时间，并且其中如果第一过去时间超过时间最大量，禁用自主模式。

本发明提供的系统可以根据保养计划表来阻止车辆在自主模式下操作，直到经认证的技术员已经检查过车辆，并重新启用自主模式。

附图说明

图1说明用于在特定情况下停用自主驾驶模式的示例性车辆系统。

图2说明可以由图1的系统实施的示例性程序的流程图。

具体实施方式

一种示例性车辆系统，包括当在自主模式下操作时控制至少一个车辆子系统的自主模式控制器和处理装置，处理装置监控车辆状态、将车辆状态与由保养计划表限定的参数相比较、以及当车辆状态超过参数时并且直到重新设定车辆状态之前禁用自主模式。处理装置因此阻止车辆在自主模式下操作直到经认证的技术员已经检查车辆。

图1说明可以采取许多不同的形式并且包括多个和/或可选的组件以及设施的示例性系统100。尽管表示了示例性系统，但说明的示例性组件不是为了限制。实际上，可以使用附加的或可选的组件和/或实施方式。

如图所示，系统100包括用户接口装置105、一个或多个自主传感器110、自主模式控制器115、里程计120、计时计125、诊断装置接口130和处理装置135。系统100可以结合到配置成在自主(即，无人驾驶)模式下操作的任何车辆140中。

用户接口装置105可以配置成在车辆140的操作期间向比如驾驶员这样的用户呈现信息。此外，用户接口装置105可以配置成接收用户输入。因此，用户接口装置105可以位于车辆140的乘客舱中。在一些可能的方法中，用户接口装置105可以包括触摸敏感显示屏。用户接口装置105可以进一步地配置成生成声音警报、视觉警报或两者。

自主传感器110可以包括任何数目的装置，其配置成当车辆140在自主模式下操作时生成帮助操纵车辆140的信号。自主传感器110的示例可以包括雷达传感器、激光雷达传感器、照相机等等。当车辆140在自主模式下操作时，自主传感器110帮助车辆140“观看”车行道和/或各种障碍。