[发明专利]一种起重机械的液压控制系统及起重机械

权利要求书

1.一种起重机械的液压控制系统，包括：控制吊臂的伸缩油缸伸缩动作的吊臂伸缩控制系统，所述吊臂伸缩控制系统包括缩臂控制阀和伸臂控制阀；控制卷扬马达收放绳动作的卷扬控制系统，所述卷扬控制系统包括卷扬起控制阀和卷扬落控制阀；所述吊臂伸缩控制系统和所述卷扬控制系统共用的变量泵，用于给所述吊臂伸缩控制系统和所述卷扬控制系统供油，其特征在于，还包括：

切换阀组，包括换向阀和第一阻尼元件，所述换向阀包括控制油口、工作油口和回油口，所述换向阀的控制油口经所述第一阻尼元件与所述缩臂控制阀的出油口相连，所述换向阀具有截止位以及经所述换向阀的控制油口流入的液压油而使所述换向阀导通的导通位，当所述换向阀处于导通位时，所述换向阀的工作油口与所述换向阀的回油口相连通；

第一梭阀，所述第一梭阀的两个进油口分别与所述卷扬起控制阀和卷扬落控制阀的出油口相连，所述第一梭阀的出油口与所述换向阀的工作油口相连。

2.如权利要求1所述的液压控制系统，其特征在于，所述切换阀组还包括第二阻尼元件，所述第一梭阀的出油口经所述第二阻尼元件与所述换向阀的工作油口相连。

3.如权利要求1所述的液压控制系统，其特征在于，所述吊臂伸缩控制系统还包括伸缩液控操纵阀组，所述伸缩液控操纵阀组包括伸缩换向阀，所述伸缩换向阀的包括第一进油口、伸长控制油口、缩回控制油口、第一工作油口、第二工作油口和第一回油口，所述伸缩换向阀的第一进油口与所述变量泵相连，所述第一工作油口和第二工作油口分别与所述伸缩油缸的无杆腔和有杆腔相连，所述伸缩换向阀的伸长控制油口与所述伸臂控制阀的出油口相连，所述伸缩换向阀的缩回控制油口与所述缩臂控制阀的出油口相连，所述伸缩换向阀具有经所述缩回控制油口流入的液压油而使所述伸缩换向阀导通的第一导通位以及经所述伸长控制油口流入的液压油而使所述伸缩换向阀导通的第二导通位，当所述伸缩换向阀处于第一导通位时，所述伸缩换向阀的第一进油口和第二工作油口相连通且第一工作油口和第一回油口相连通，使得伸缩油缸的伸缩杆缩回，当伸缩换向阀处于第二导通位时，所述伸缩换向阀的第一进油口和第一工作油口相连通且第二工作油口和第一回油口相连通，使得伸缩油缸的伸缩杆伸长；

所述卷扬控制系统还包括起落液控操纵阀组，所述起落液控操纵阀组包括起落换向阀，所述起落换向阀的包括第二进油口、起升控制油口、下落控制油口、第三工作油口、第四工作油口和第二回油口，所述起落换向阀的第二进油口与所述变量泵相连，所述第三工作油口和第四工作油口分别与所述卷扬马达的起升油口和下落油口相连，所述起落换向阀的起升控制油口与所述卷扬起控制阀的出油口相连，所述起落换向阀的下落控制油口与所述卷扬落控制阀的出油口相连，所述起落换向阀具有经所述起升控制油口流入的液压油而使所述起落换向阀导通的第三导通位以及经所述下落控制油口流入的液压油而使所述起落换向阀导通的第四导通位，当所述起落换向阀处于第三导通位时，所述起落换向阀的第二进油口和第三工作油口相连通且第四工作油口和第二回油口相连通，使得卷扬马达进行起升动作，当起落换向阀处于第四导通位时，所述起落换向阀的第二进油口和第四工作油口相连通且第三工作油口和第二回油口相连通，使得卷扬马达进行下落动作。