[发明专利]超长工件自行小车空中单侧平移输送装置

说明书

技术领域

本发明涉及输送机械，具体地说是超长工件自行小车空中单侧平移输送装置。

背景技术

现有环轨自行小车对长度超过10M的大型工件（如：长钻杆）进行空中输送时，由于在转弯处，所输送的工件扫过的运动轨迹范围太大，占用的空间多，通常在轨道的二端分别采用行车连带轨道一起对工件进行平移输送的办式来实现转轨，这种结构虽然可节省空间，但需二台行车分别在轨道的二端进行平移输送，成本极高，维护费用昂贵。

发明内容

本发明的目的就是提供一种结构新颖、占用空间小、输送时间短、故障发生率低、安全可靠、成本低、使用寿命长的超长工件自行小车空中单侧平移输送装置。

为达到上述目的，本发明包括平移轨、自行小车、往段直轨、圆弧轨、返段直轨和若干个滑触线分段口，还包括取电变换装置，所述取电变换装置包括取电变换直轨、取电变换外滑触线、集电器入口、取电变换内滑触线和集电器出口，所述平移轨的内侧装有平移滑触线，所述自行小车包括集电器一、集电器二、集电器三、集电器四、随车电控箱、导线和小车，所述往段直轨的内侧装有往段滑触线，所述圆弧轨的内侧装有圆弧段滑触线，所述返段直轨的内侧装有返段滑触线，所述取电变换外滑触线装于取电变换直轨的外侧，所述集电器入口设于取电变换外滑触线的右端，所述取电变换内滑触线装于取电变换直轨的内侧，所述集电器出口设于取电变换内滑触线的左端，所述集电器一及集电器二依次从左至右装于小车的上侧，所述集电器三及集电器四依次从右至左装于小车的下侧，所述集电器一及集电器四对称装于小车的上下二侧，所述集电器二及集电器三亦对称装于小车的上下二侧，所述集电器一、集电器二集电器三及集电器四分别通过导线与随车电控箱连接。

本发明采用上述结构后，可取得下列显著的积极效果：1、结构新颖。一侧采用平移输送，另一侧采用弯轨输送，并且采用由集电器一、集电器二、集电器三、集电器四、随车电控箱、导线和小车组成的自行小车。2、占用空间小。采用平移轨进行平移输送的一侧，可大幅减少占地空间。3、输送时间短。采用圆弧轨进行弯轨输送的一侧，可节省平移、对轨、锁轨等大量的时间。4、故障发生率低。采用圆弧轨进行弯轨输送的一侧，可完全消除平移时行车行走的同步、对轨精度、集电器与滑触线之间的配合等因素所产生的故障。5、成本低。由于只采用一套平移装置，故不仅能节约机电设备费用，还能节省大量的钢结构费用。6、安全可靠。采用随车电控箱控制自行小车的集电器一、集电器二、集电器三及集电器四协同动作，并采用与之配套的由取电变换直轨、取电变换外滑触线、集电器入口、取电变换内滑触线和集电器出口组成的取电变换装置，可确保取电稳定可靠。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是图1中的I处放大图。

具体实施方式

参见图1至图2，本发明包括平移轨1、自行小车2、往段直轨3、圆弧轨4、返段直轨5和若干个滑触线分段口7，还包括取电变换装置6，所述取电变换装置6包括取电变换直轨61、取电变换外滑触线62、集电器入口63、取电变换内滑触线64和集电器出口65，所述平移轨1的内侧装有平移滑触线11，所述自行小车2包括集电器一21、集电器二22、集电器三23、集电器四24、随车电控箱25、导线26和小车27，所述往段直轨3的内侧装有往段滑触线31，所述圆弧轨4的内侧装有圆弧段滑触线41，所述返段直轨5的内侧装有返段滑触线51，所述取电变换外滑触线62装于取电变换直轨61的外侧，所述集电器入口63设于取电变换外滑触线62的右端，所述取电变换内滑触线64装于取电变换直轨61的内侧，所述集电器出口65设于取电变换内滑触线64的左端，所述集电器一21及集电器二22依次从左至右装于小车27的上侧，所述集电器三23及集电器四24依次从右至左装于小车27的下侧，所述集电器一21及集电器四24对称装于小车27的上下二侧，所述集电器二22及集电器三23亦对称装于小车27的上下二侧，所述集电器一21、集电器二22集电器三23及集电器四24分别通过导线26与随车电控箱25连接。