[发明专利]车辆静止状态下测量轴距的装置及方法

说明书

技术领域

本发明属于车辆检测技术领域，具体涉及一种车辆处于静止状态下来确定轴距的装置及方法。

本发明涉及确定车辆轴距长度(L)的装置及方法，检测开关(S)被布置在一个水平移动设备(M)上，水平移动设备(M)可以自动运行到车辆底部，检测开关(S)自动记录4个车轮的位置，通过计算处理来确定汽车轴距长度(L)。

背景技术

现有的车辆轴距检测技术分为以下几大类：

I类：车轮动，检测装置静止，如激光测试仪、四轮定位仪等。此类多用于汽车检测线上。

II类：车轮静止，检测装置静止

一种如采用图像处理技术对车轮图像中心三维坐标进行识别(可参考中国专利申请号：200910206821.X)。此检测方式过于复杂，且成本很高，很难被市场接受。

另一种检测方式是在车辆承载设备上安装检测开关，靠车轮的挤压来触发检测开关，进而检测轴距(可参考中国专利号：201220308323.3)。这种检测方式简单，但精度低，而且对车辆停靠的位置有严格要求，即对驾驶员具有较高的要求，否则无法做出准确的测量，通用性较差。

III类：检测装置随车运动。其在车辆上安装一套检测装置，这套装置采集各个车轮的转角和速度，以阿克曼转向特性公式为基础，测量轴距(可参考中国专利申请号：200980133931.6)。这种检测方式很全面，不仅测量轴距，还能检测车轮的摆角、角速度、车辆运行速度。但是，其需要在车体上安装额外的检测设备才能实现。

在机械式立体车库中，为了保证交换器能够准确的取送车辆，常常要求驾驶员把车辆停靠在准确位置上。如果驾驶员的驾驶技术不太好，没有正确停靠到位，容易造成交换器无法取车，或者在取送车过程中车体受损。

发明内容

鉴于现有技术存在的上述缺陷，本发明提供了车辆静止状态下测量轴距的装置及方法。

本发明技术方案适用于机械式立体车库，实现交换器对汽车中心的准确定位。

本发明在交换器的两侧上安装有检测开关，用来记录车轮的准确位置，然后，通过4个车轮的位置信息计算出轴距的中心位置，交换器根据轴距中心的位置信息对自己的运行轨迹进行调整，使其中心与轴距的中心重合，并执行夹持动作。驾驶员在停车的时候，只要把车停靠在规定的区域内，并把车身摆直即可。至于车轮是否回轮到位，对测量并不会产生影响。

采用上述本发明技术方案，降低了车辆停靠的难度，节省了停车时间，保证了车辆的安全。本发明可以用于机械式立体车库中，以实现交换器对车辆的中心定位。

本发明具体采取如下技术方案：车辆静止状态下测量轴距的装置，包括取车设备、控制器、伺服驱动器、伺服电机、编码器；所述取车设备的两侧各安装有检测开关，检测开关与控制器相联，检测开关将检测信号传递给控制器，由控制器进行处理；控制器与伺服驱动器、编码器相联，伺服驱动器与编码器、伺服电机相联，控制器通过伺服驱动器控制伺服电机运转，伺服驱动器通过编码器将信号传递回控制器，由控制器进行处理；伺服电机驱动取车设备运行。

优选的，控制器包括伺服控制模块、信号采集模块、数据采集模块、计算模块、逻辑判断模块、数据处理模块，信号采集模块与所述的检测开关相联，数据采集模块与所述的编码器相联。

优选的，设取车设备从一个固定位置向所述车辆的底部运行；所述的检测开关获得检测到车辆第一对车轮时离固定位置的距离、离开车辆第一对车轮时离固定位置的距离、检测到车辆第二对车轮时离固定位置的距离、离开车辆第二对车轮时离固定位置的距离。

优选的，取车设备为交换器。

取车设备从一个固定位置向所述车辆的底部运行，两侧的检测开关检测到第一对车轮时，记录当前取车设备的两个第一行走距离；取车设备继续运行，当两侧的检测开关检测到离开第一对车轮时，记录当前取车设备两个第二行走距离；取车设备继续运行，当两侧的检测开关检测到第二对车轮时，记录当前取车设备两个第三行走距离；取车设备继续运行，当两侧的检测开关检测到离开第二对车轮时，记录当前取车设备两个第四行走距离；根据上述得到的数据，算出两个第一行走距离之和的一半D1、两个第二行走距离之和的一半D2、两个第三行车距离之和的一半D3、两个第四行走距离之和的一半D4；然后算出车辆轴距中心点与固定位置的距离：((D1+D2)/2+(D3+D4)/2)/2。

本发明还公开了一种车辆静止状态下测量轴距的方法，其于取车设备两侧各安装1个检测开关；具体按如下步骤进行：