[发明专利]激光测量系统

说明书

技术领域

本发明涉及通过利用激光受光装置来接收旋转激光射出装置所旋转照射的激光来进行测量该激光受光装置的位置的激光测量系统。

背景技术

例如，已知有在伴随土木工程等的测量中，使用将激光进行旋转照射的旋转激光射出装置，利用靶将从上述装置旋转照射出的激光进行反射，基于该反射光来测量该靶的相对于与旋转轴正交的平面的倾斜角以及高度(例如，参照专利文献1)。

另外，在上述测量中，已知的激光测量系统具备：旋转激光射出装置、以及可以接收从上述装置发出的激光来进行以旋转激光射出装置为基准的位置的测量的激光受光装置。在上述激光测量系统中，可以基于激光受光装置中的激光的受光信号来测量上述激光受光装置所设置的位置的相对于旋转激光射出装置的照射光轴的高低角以及高度。

然而，上述旋转激光射出装置例如包括：可以相对于主体箱体绕旋转轴旋转的旋转体；以及设置在该旋转体上的射出规定的激光的激光射出机构的射出部。在该旋转激光射出装置中，为了对旋转体以及激光射出机构的射出部进行保护、防水而设置有覆盖旋转体(射出部)的上方的顶板部。由于该顶板部覆盖可以相对于主体箱体旋转的旋转体的上方，因此该顶板部与主体箱体之间且在旋转体的外侧需要设置上下方向上连续的支承柱。

在旋转激光射出装置中，在使旋转体相对于主体箱体旋转之时，从激光射出机构的射出部射出的激光横穿过支承柱，因此该支承柱有时会遮挡上述激光的一部分。因此，在旋转激光射出装置中，难以在旋转体(射出部)的旋转方向上的支承柱所设置的位置处恰当地射出激光。因此，在使用该旋转激光射出装置的激光测量系统中，即便是利用激光受光装置接收到由支承柱遮挡的激光，也难以确保基于该接收的测量的精度。因此，对于该激光测量系统而言，在旋转激光射出装置中，考虑到如下方案：在旋转体(射出部)的旋转方向上设定激光(其一部分)被支承柱遮挡的规定的区域(以下，也称为遮光区域)，即便是激光受光装置接收到在该遮光区域射出的激光，也不实施基于该接收光的测量。

(现有技术文献)

(专利文献)

专利文献1：日本特开2003-65762号公报

发明内容

(发明所要解决的问题)

但是，在上述激光测量系统中，根据旋转激光射出装置中的旋转体(射出部)的旋转方向的位置、即旋转体(射出部)的以旋转轴为中心的旋转姿态(旋转角)来设定遮光区域。因而，上述遮光区域也会包含激光(其一部分)未被支承柱遮挡的情况。因此，在上述激光测量系统中，会发生无论激光受光装置所接收到的激光是否不被支承柱所遮挡而恰当地射出，由于包含于所设定的遮光区域而不实施基于激光受光装置所接收的激光的测量的情况。因而，在上述的激光测量系统中，会不恰当地缩窄可以进行合适的测量的区域。

本发明鉴于上述情况而提出，目的在于提供可以防止测量品质的降低，又可以防止将可以进行合适的测量的区域不恰当地缩窄的激光测量系统。

(解决问题的措施)

为了解决上述的问题，基于本申请的一个实施方式的激光测量系统是具备旋转照射激光的旋转激光射出装置、以及接收从上述旋转激光射出装置射出的激光而进行受光位置的测量的激光受光装置的激光测量系统，其特征在于，上述旋转激光射出装置具有主体箱体、以及以作为出射方向的照射光轴可以相对于上述主体箱体旋转的方式支承于上述主体箱体的激光射出机构，基于上述激光受光装置所接收到的激光的上述照射光轴相对于上述主体箱体的旋转姿态、以及上述激光受光装置所接收到的激光的相对于包含上述照射光轴的基准面的高低角，来进行上述激光受光装置所接收到的激光是否是从上述旋转激光射出装置恰当地射出的激光的判断。

(发明效果)

根据本发明的激光测量系统，可以防止测量品质的降低，又可以防止将可以进行测量的区域不恰当地缩窄。

在上述结构之外，上述旋转激光射出装置具有控制整体的动作的射出侧控制部，上述激光受光装置具有控制整体的动作的受光侧控制部，上述受光侧控制部从上述射出侧控制部获取上述旋转姿态，并且根据上述激光受光装置所接收到的激光来获取上述高低角，来进行上述激光受光装置所接收到的激光是否是从上述旋转激光射出装置恰当地射出的激光的判断，因此在激光受光装置(受光侧控制部)接收到激光的步骤中，可以恰当地进行上述激光是否是恰当地射出的激光的判断。