[发明专利]一种基于色标及电子标签的储物系统及存取方法

权利要求书

1.一种基于色标及电子标签的储物系统及存取方法发明，其特征是：

储物时包括以下步骤：

1)取物装置通过颜色传感器识别色标所在的位置，定位相对于储物装置的基准位置。

2)取物装置通过无线射频读写模块读取电子标签中的储物装置数据。

3)作业人员将目标物品放置于可伸缩的机械臂中，机械臂获取目标物品的长宽高数据。

4)横向及纵向的传动装置将取物装置移动到相应储物柜位置。

5)可伸缩的机械臂将目标物品放置入目标储物柜中。

6)取物装置将更新后的储物装置数据通过无线射频读写模块写入电子标签。

取物时包括以下步骤：

1)取物装置通过颜色传感器识别色标所在的位置，定位相对于储物装置的基准位置。

2)取物装置通过无线射频读写模块读取电子标签中的储物装置数据。

3)横向及纵向的传动装置将取物装置移动到相应储物柜位置。

4)可伸缩的机械臂将目标储物柜外层的物品取出放置在取物装置的中转储物柜中。

5)可伸缩的机械臂将目标物品取出。

6)可伸缩的机械臂将放置在取物装置的中转储物柜中的物品放置回储物柜。

7)取物装置将更新后的储物装置数据通过无线射频读写模块写入电子标签。

2.权利要求1所述的色标，其特征是可以是一种或多种颜色组合，为与取物装置提供相对于储物装置的相对位置信息。

3.权利要求1所述的电子标签中的储物装置数据，其特征是包括储物装置的长、宽、深度等数据，包括色标相对于储物装置的相对位置数据，包括组成储物装置的每个储物柜的编号、相对位置、长、宽、深度等数据，包括放置于储物柜中物品的数量及编号等信息，包括每个物品的长、宽、高、所在柜体编号、放置的位置等信息。

4.权利要求1所述的取物装置，其特征是包括横向及纵向的传动装置，可将取物装置主体移动到相应储物柜的位置，包括可伸缩的机械臂，可将物品从储物柜中取出，包括中转储物柜，可临时存放最外层物品，待目标物品取出后将临时存放的物品放置回储物柜，包括颜色传感器，可精确定位储物柜的相对基准位置，包括无线射频读写模块，可读取电子标签中的储物装置数据，取物后将更新的数据写入电子标签。

5.权利要求1所述的储物装置，其特征是整个装置由电子标签、色标、一个或多个可以是各种形状的储物柜体组成，储物柜互相组合连接在一起。