[发明专利]红绿灯路口用无人驾驶车辆的通行控制系统及其工作方法

说明书

技术领域

    本发明涉及交通领域，特别是涉及一种红绿灯路口用无人驾驶车辆的通行控制系统及其工作方法。

背景技术

    当前无人驾驶技术已是汽车发展的重要方向。红绿灯交叉路口的交通情况最为复杂，尤其是雨雾天气，或是跟在大型车辆后面行驶，要准确判断前方的道路情况更加困难。如何让无人驾驶车辆安全、有效地通过红绿灯交叉路口，是无人驾驶技术的关键问题，也是该领域的技术难题。当前无人驾驶技术判断道路情况主要依靠摄像头图像识别技术、雷达探测技术以及激光、红外线等测距技术，还没有一种专门涉及适于无人驾驶车辆通过红绿灯交叉路口的通行控制系统。

    因此，需要设计一种自动控制无人驾驶车辆安全通过红绿灯交叉路口的通行控制系统，以提高无人驾驶车辆通过红绿灯交叉路口的有效性和安全性。

发明内容

本发明的目的是提供一种红绿灯路口用无人驾驶车辆的通行控制系统，本通行控制系统有效地解决了无人驾驶车辆在通过红绿灯交叉路口的安全问题，以实现无人自动驾驶车辆安全、有效地通过红绿灯交叉路口。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种红绿灯路口用无人驾驶车辆的通行控制系统，包括：信号发射单元，用于无线发送红绿灯的亮序信息；无人驾驶控制装置，用于获取车辆的当前车速和该车辆与红绿灯所在路口的停车线之间的行驶距离，并根据所述当前车速、行驶距离以及接收的亮序信息，判断车辆在当前车速下是否能通过所述路口，以做出车速维持指令或减速缓行至路口停车的制动指令。

优选的，所述信号发射单元包括：与红绿灯内控制模块相连的数据编码模块，该数据编码模块通过射频发射模块与发射天线相连。

优选的，无人驾驶控制装置包括：信号接收单元，该信号接收单元包括：接收天线，与该接收天线相连的射频接收模块，以及与该射频接收模块相连的数据解码模块。

优选的，所述无人驾驶控制装置还包括：定位单元，该定位单元包括：定位模块、存储有电子地图的存储模块，以及与所述定位模块、存储模块相连的主控模块，该主控模块与所述数据解码模块相连；所述主控模块适于根据所述当前车速、行驶距离以及接收的亮序信息，判断车辆在当前车速下是否能通过所述路口，以做出车速维持指令或减速缓行至路口停车的制动指令，并将所述车速维持指令输出至车速控制模块，或将制动指令输出至制动控制模块，以实现对车辆的相应控制指令。

优选的，所述无人驾驶控制装置还包括：显示模块，该显示模块与所述主控模块相连，用于显示红绿灯及车辆行驶的相应信息。

优选的，所述无人驾驶控制装置还包括：语音播放模块，该语音播放模块与所述主控模块相连，用于播报红绿灯及车辆行驶的相应信息。

另一方面，本发明在所述的通行控制系统的技术方案的基础上还提供了一种通行控制系统的工作方法，以解决无人驾驶车辆在通过红绿灯交叉路口的安全问题，以实现无人自动驾驶车辆安全、有效地通过红绿灯交叉路口。

本发明还提供了一种所述的通行控制系统的工作方法，包括如下步骤：

所述无人驾驶控制装置适于通过获取当前车速、行驶距离，及红绿灯的亮序信息，判断车辆在当前车速下是否能通过所述路口，以做出车速维持指令或减速缓行至路口停车的制动指令。

优选的，所述通行控制系统的工作方法中的无人驾驶控制装置做出车速维持指令或减速缓行至路口停车的制动指令的方法，包括：所述无人驾驶控制装置将所述车速维持指令输出至车速控制模块，或将制动指令输出至制动控制模块，以实现对车辆的相应控制指令；以及将红绿灯及车辆行驶的相应信息，通过语音播报和/或图像显示向车辆驾驶员发出。

优选的，所述通行控制系统的工作方法还包括：无人驾驶控制装置进入休眠和激活唤醒的工作方法，其包括：若车辆进入信号发射单元的发射区域时，该无人驾驶控制装置从休眠状态激活；若车辆驶离信号发射单元的发射区域时，该所述无人驾驶控制装置进入休眠状态。

优选的，所述通行控制系统的工作方法还包括： 当车速改变后，所述无人驾驶控制装置还适于重新判断车辆在改变后的车速下是否能通过所述路口，以做出车速维持指令或减速缓行至路口停车的制动指令。

本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

1、本发明不仅适用于无人自动驾驶车辆，对于有人驾驶车辆，也很有好处，它可以准确判断在当前位置和车速下，车辆能否通过前方的红绿灯交叉路口，及时给驾驶员语音、图像警示。