[发明专利]连杆式垃圾车

权利要求书

1.一种连杆式垃圾车，其特征在于，包括：

车厢后盖，该车厢后盖的上端铰接于所述垃圾车的车厢口的上端；

连杆机构，其包括：第一连杆，该第一连杆的一端铰接于所述车厢后盖的上端；第二连杆，该第二连杆的一端铰接于所述垃圾车的车厢的上侧壁；第三连杆，该第三连杆的一端铰接于所述垃圾车的车厢的下侧壁；以及第四连杆，该第四连杆的一端与所述第三连杆的另一端铰接，另一端与所述第一连杆和所述第二连杆的另一端铰接在一起；

垃圾压实卸料机构，其包括：主动件，其以能够旋转的方式设于所述垃圾车的车厢的一侧，该主动件的上端及下端分别设置有螺纹纹路方向相反的螺纹丝杠；两个第一滑块，其设有螺纹孔，并通过所述螺纹孔分别套设于所述主动件的上端及下端的螺纹丝杠上；剪刀架，该剪刀架的一端的上剪刀端与套设于所述主动件的上端的第一滑块相铰接，以及下剪刀端与套设于所述主动件的下端的第一滑块相铰接；以及垃圾箱推板，其设置有与所述螺纹丝杠相对应的滑轨，该滑轨上安装有两个第二滑块，所述剪刀架的另一端的上剪刀端及下剪刀端分别与所述两个第二滑块相铰接；以及

装料机构，其包括：光杆架，其与所述垃圾车的车厢的外侧壁固定连接，该光杆架的上端设置有压板，在压板的侧壁设有能够转动的链轮，所述链轮上设有链条；滑板，其通过滑板座以能够滑动的方式设置于所述光杆架的光杆上，所述滑板座与所述链条的一端固定连接，且在所述滑板座上设有翻转杆；翻转板，该翻转板的上端与所述滑板的上端铰接；以及翻转机构，其包括：弹簧压缩块，其设于所述滑板座的上方的所述光杆架的光杆上，该弹簧压缩块与所述滑板座之间设一弹簧进行限位；以及连杆，该连杆设有滑槽，所述滑槽套设于所述翻转杆上，且所述连杆的两端分别与所述弹簧压缩块和所述翻转板的下端铰接。

2.根据权利要求1所述的连杆式垃圾车，其特征在于，所述垃圾压实卸料机构为两个，分别设于所述垃圾车的车厢的一侧的左右两边。

3.根据权利要求1所述的连杆式垃圾车，其特征在于，所述连杆包括第五连杆及第六连杆；在所述第六连杆的杆壁上开设有滑槽，该滑槽套设于所述翻转杆上，且第六连杆的一端与所述弹簧压缩块铰接，另一端与所述第五连杆的一端铰接，所述第五连杆的另一端铰接于所述翻转板的下端。

4.根据权利要求1所述的连杆式垃圾车，其特征在于，所述翻转板上设置有垃圾桶卡紧装置，所述垃圾桶卡紧装置包括固定环及弧形卡紧部；所述固定环设于所述翻转板中部并能够将垃圾桶的外桶壁进行环绕，所述弧形卡紧部设于所述翻转板上端并设有弧形口，该弧形口与垃圾桶的桶口相适配。

5.根据权利要求1所述的连杆式垃圾车，其特征在于，所述第三连杆、主动件以及链轮由设置于所述垃圾车上的伺服电机进行驱动。