[发明专利]一种基于矢量场制导的平流层卫星平面路径跟踪控制方法有效
| 申请号: | 201410476759.7 | 申请日: | 2014-09-18 |
| 公开(公告)号: | CN104199303B | 公开(公告)日: | 2017-02-01 |
| 发明(设计)人: | 郑泽伟;陈天;闫柯瑜;余帅先;刘丽莎 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学 |
| 主分类号: | G05B13/04 | 分类号: | G05B13/04;G05D1/00 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 100191*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 基于 矢量 制导 平流层 卫星 平面 路径 跟踪 控制 方法 | ||
1.一种立式循环翻料的生物质原料烘干机,其特征在于,所述烘干机包括热源进口(1)、排烟口(2)、散热风扇(3)、搅笼螺旋(4)、翻料铧(5)、聚料括板(6)、锥底炒锅(7)、返料锥罩(8)、排料溜槽(9)、搅笼上筒(10)、耙杆轴(11)、搅笼减速器(12)、耙料减速机(13)、排料提升器(14)、提升杆(15)、机架(16)、返料出口(17)、排料出口(18)、保温层(19)、搅笼下筒(20);其结构组成及工作原理如下:锥底炒锅(7)设有加热夹层,热源进入夹层,进口处散热风扇(3)沿切线位置设置,送料器与锥底炒锅(7)相通,耙料减速机(13)经耙杆轴(11)连接,安装在锅底端头有翻料铧(5),搅笼减速器(12)连接搅笼螺旋(4)设在搅笼下筒(20)内,聚料括板(6)将聚中的物料至返料出口(17),继续加热烘干的物料沿返料锥罩(8)的锥面返回锥底炒锅,排料提升器(14)经提升杆(15)将返料锥罩(8)封住返料出口(17),物料沿螺旋继续提升至搅笼上筒(10)侧面的排料出口(18),经排料溜槽(9)排出。
2.根据权利要求1所述的一种立式循环翻料的生物质原料烘干机,其特征在于,所述部件均安装在机架(16)上。
3.根据权利要求1所述的一种立式循环翻料的生物质原料烘干机,其特征在于,所述在锥底炒锅的外面包敷保温层(19)。
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