[发明专利]用于控制器局域网络中的故障检测的方法和装置

权利要求书

1.一种用于监测包括多个包括通信总线和多个控制器的控制器局域网络CAN元件的CAN的方法，该方法包括：

在预定时间窗口内检测第一短期CAN故障和第二短期CAN故障的发生；

识别包括与所述第一短期CAN故障相关联的至少一个无效控制器的第一故障集和识别包括与所述第二短期CAN故障相关联的至少一个无效控制器的第二故障集；以及

基于所述第一故障集和所述第二故障集定位所述CAN中的间歇性故障，包括：

确定包括多个故障和用于所述CAN的对应被观察无效控制器的故障模型；

确定所述第一故障集和所述第二故障集共用的所述控制器中的一个无效控制器；以及

基于所述控制器中的所述一个无效控制器和所述故障模型定位所述CAN中的间歇性故障。

2.如权利要求1所述的方法，其中在预定时间窗口内检测第一短期CAN故障和第二短期CAN故障的发生包括：

检测所述第一短期CAN故障；以及

在检测所述第一短期CAN故障之后检测所述第二短期CAN故障发生。

3.如权利要求2所述的方法，其中所述第一短期CAN故障和所述第二短期CAN故障中的每个包括导致在所述通信总线上丢失的消息或被破坏消息的短期故障。

4.如权利要求1所述的方法，其中在预定时间窗口内检测第一短期CAN故障和第二短期CAN故障的发生包括定期地将所述控制器中的每个识别为有效或无效。

5.如权利要求1所述的方法，其中检测第一短期CAN故障的发生包括定期地监测所述控制器，将所述控制器中的一个识别为无效，并且然后将所述控制器中的所述一个识别为有效。

6.如权利要求5所述的方法，其中将所述控制器中的一个识别为无效并且然后将所述控制器中的所述一个识别为有效包括在将所述控制器中的所述一个识别为无效之后小于1秒将所述控制器中的所述一个识别为有效。

7.如权利要求1所述的方法，其中确定包括多个故障和用于所述CAN的对应被观察无效控制器的故障模型包括执行CAN的通信拓扑的可达性分析。

8.如权利要求1所述的方法，其中基于所述控制器中的一个无效控制器和所述故障模型定位所述CAN中的间歇性故障包括定位控制器节点故障、CAN总线链路断开故障、电源链路断开故障、接地链路断开故障以及电源到地短路故障中的一个。

9.一种用于检测包括多个包括通信总线和多个控制器的控制器局域网络CAN元件的CAN中的间歇性故障的方法，该方法包括：

检测第一短期CAN故障的发生，并且识别包括与所述第一短期CAN故障相关联的至少一个无效控制器的第一故障集；

在所述第一短期CAN故障之后的预定时间窗口内，检测第二短期CAN故障的发生，并且识别包括与所述第二短期CAN故障相关联的至少一个无效控制器的第二故障集；

确定所述第一故障集和所述第二故障集共用的控制器中的一个无效控制器；以及

基于所述控制器中的所述一个无效控制器定位所述CAN中的间歇性故障，包括：

确定包括多个故障和用于所述CAN的对应被观察无效控制器的故障模型；以及

基于所述控制器中的所述一个无效控制器和所述故障模型定位所述CAN中的间歇性故障。

10.如权利要求9所述的方法，其中检测所述第一短期CAN故障和所述第二短期CAN故障的发生包括定期地将所述控制器中的每个识别为有效或无效。

11.如权利要求9所述的方法，其中检测第一短期CAN故障的发生包括定期地监测所述控制器，将所述控制器中的一个识别为无效，并且然后将所述控制器中的所述一个识别为有效。

12.如权利要求9所述的方法，其中确定包括多个故障和用于所述CAN的对应被观察无效控制器的故障模型包括执行CAN的通信拓扑的可达性分析。