[发明专利]永磁同步电机控制系统中超前角调整方法

权利要求书

1.一种永磁同步电机控制系统中超前角调整方法，其特征在于，电机转速和参考速度作对比，其差值经过PI调节器产生控制逆变器的导通角；过零检测模块检测反电动势和相电压过零点时间差△t，通过公式                                               计算功率因数角，其中f为电网频率，将功率因数角作为超前调整角与导通角相加，相加角作为逆变器的开关导通角。

2.根据权利要求1所述永磁同步电机控制系统中超前角调整方法，其特征在于，所述相电流过零检测模块检测方法：当电机稳定运行时，先通过反电势的过零检测测得反电势过零点，以此作为参考时间节点，启动相电流过零检测，直到检测到相电流过零点的时候，结束检测，其间的时间差便是反电势和相电流的零点之间的时间差。

3.根据权利要求2所述永磁同步电机控制系统中超前角调整方法，其特征在于，所述反电势的过零检测可利用反电势和hall位置信号的对应关系，通过对应反电势过零点时的hall相位作为参考时间节点；所述电流过零点检测的相电流可为流经晶闸管的内阻经过放大器之后得到的相电流。