[发明专利]电动作业设备

说明书

本发明涉及电动作业设备。在具有当电池过负荷时、过放电时将从电池向致动器的电源供给路径切断的保护功能的电动作业设备中，能够通过该保护功能可靠地保护电池。在触发开关(22)被操作来驱动电机(30)时，若检测到过放电或者过负荷，则利用开关元件(Q1)使向电机(30)的电源供给路径切断。然后，判断是否可以停止来自电池(50)的放电，若无法停止放电，则利用切断开关(70)使向电机(30)的电源供给路径切断。另外，若即使将切断开关(70)切断也无法停止电池(50)放电，则利用由熔断器构成的切断开关(72)使向电机(30)的电源供给路径切断。

技术领域

本发明涉及具备从电池接受电源供给而进行动作的致动器的电动作业设备。

背景技术

在电动工具、电动除尘机等电动作业设备中设置有在它们动作时若检测到电池的过负荷或者过放电，则将从电池向致动器的电源供给路径切断来防止电池劣化的保护功能(例如，参照专利文献1等)。

专利文献1：日本特开2012－135849号公报

然而，在以往的电动作业设备中，当检测到电池的过负荷或者过放电时，只是使设置在从电池向致动器的电源供给路径中的切断元件(在引用文献1中为FET)成为切断状态。

因此，在切断元件发生短路故障的情况下，无法通过上述保护功能来切断电源供给路径，存在电池继续放电而导致电池劣化这一问题。

发明内容

本发明鉴于这样的问题而提出，其目的在于，在具有当电池过负荷时、过放电时将从电池向致动器的电源供给路径切断来保护电池的保护功能的电动作业设备中，能够通过该保护功能更可靠地保护电池不受过负荷、过放电影响。

在为了实现上述目的而采取的技术方案1所记载的电动作业设备中，当从电池向致动器供给电源时，若由异常检测单元检测出电池的过负荷或者过放电，则控制单元利用在从电池向致动器的电源供给路径设置的第一切断元件切断电源供给路径。

另外，若利用第一切断元件使电源供给路径切断，则控制单元判断来自电池的放电是否停止，若来自电池的放电未停止，则利用与第一切断元件不同的第二切断元件切断电源供给路径。

因此，根据技术方案1所记载的电动作业设备，在因第一切断元件的短路故障、从控制单元向第一切断元件的切断信号路径的故障等而无法将电源供给路径切断时，控制单元能够利用第二切断元件切断电源供给路径。

因此，在由异常检测单元检测出电池的过负荷或者过放电时，能够使来自电池的放电更可靠地停止而对电池进行保护。

另外，根据技术方案1所记载的电动作业设备，通过使第一切断元件与第二切断元件双方同时动作，不切断电源供给路径，在优先使第一切断元件动作，无法利用第一切断元件将来自电池的放电停止时，使第二切断元件动作。结果，可减少利用第二切断元件切断电源供给路径的频度而降低第二切断元件的故障率。

接下来，在技术方案2所记载的电动作业设备中，控制单元根据在电源供给路径中流动的电流、电池的电压变化、以及电池或者电动作业设备的温度变化的至少一个，来判断来自电池的放电停止。

即，在无法利用第一切断元件将电源供给路径切断的情况下，即使控制单元将第一切断元件切换成切断状态，也在电源供给路径中持续流动负荷电流，电池击穿电压低，电池或者电动作业设备的温度上升。

对于这些参数中的在电源供给路径中流动的电流而言，若电源供给路径被切断则迅速降低而最终成为零，所以通过检测值与阈值的比较能够判断来自电池的放电停止。

与此相对的，由于电池电压、温度在利用第一切断元件将电源供给路径切断时也发生变化，所以仅根据检测值难以判断来自电池的放电是否停止。但是，在能够利用第一切断元件将电源供给路径切断时和无法切断时，电池电压、温度的检测值的变化不同。