[发明专利]电动作业设备

权利要求书

1.一种电动作业设备，其特征在于，具备：

电池；

致动器，其从该电池接受电源供给而进行动作；

异常检测单元，在从所述电池向所述致动器供给电源时，该异常检测单元检测所述电池的过负荷或者过放电；

多个切断元件，它们设置于从所述电池向所述致动器的电源供给路径，能够切断该电源供给路径；以及

控制单元，若由所述异常检测单元检测出所述电池的过负荷或者过放电，则该控制单元利用所述多个切断元件中被预先设定的第一切断元件切断所述电源供给路径，

若利用所述第一切断元件切断所述电源供给路径，则所述控制单元判断来自所述电池的放电是否已停止，若来自所述电池的放电未停止，则所述控制单元利用所述多个切断元件中的与所述第一切断元件不同的第二切断元件切断所述电源供给路径,

所述控制单元被输入放电电流值，通过来自所述控制单元的信号能够控制所述第一切断元件和所述第二切断元件，

所述第二切断元件的切断条件被设定为比所述第一切断元件的切断条件难成立，以便与将所述第一切断元件控制成切断状态无关地能够判断来自电池的放电未停止。

2.根据权利要求1所述的电动作业设备，其特征在于，

所述控制单元根据在所述电源供给路径中流动的电流、所述电池的电压变化、以及所述电池或者所述电动作业设备的温度变化的至少一个来判断来自所述电池的放电停止。

3.根据权利要求1或2所述的电动作业设备，其特征在于，

所述致动器以及所述第一切断元件设置于电动作业设备主体，

所述电池以及所述第二切断元件设置于电池组，所述电池组与所述电动作业设备主体连接而进行向所述致动器的电源供给。

4.根据权利要求3所述的电动作业设备，其特征在于，

所述第二切断元件若暂时切断所述电源供给路径则保持该切断状态，若所述电池组被从所述电动作业设备主体卸下，则所述第二切断元件将所述电源供给路径的切断解除。

5.根据权利要求3所述的电动作业设备，其特征在于，

所述第二切断元件若暂时切断所述电源供给路径则保持该切断状态，若所述电池组被安装于进行向所述电池的充电的充电器，则所述第二切断元件将所述电源供给路径的切断解除。

6.根据权利要求3所述的电动作业设备，其特征在于，

所述控制单元被设置于所述电池组，

所述第二切断元件是能够通过来自所述控制单元的控制信号来对接通/切断切换的开关元件。

7.根据权利要求1所述的电动作业设备，其特征在于，

若使所述第二切断元件进行切断，则所述控制单元判断来自所述电池的放电是否已停止，若来自所述电池的放电未停止，则所述控制单元利用所述多个切断元件中的与所述第一切断元件以及所述第二切断元件不同的第三切断元件切断所述电源供给路径。

8.根据权利要求7所述的电动作业设备，其特征在于，

所述第三切断元件与所述电池以及所述第二切断元件一同被设置于电池组。

9.根据权利要求7或8所述的电动作业设备，其特征在于，

所述第三切断元件由保护电路构成，所述保护电路具备通过熔断而将所述电源供给路径切断的熔断部、和通过通电而发热来使所述熔断部熔断的加热部，

所述控制单元在利用所述第三切断元件切断所述电源供给路径时，通过从所述电池向所述加热部通电来使所述熔断部熔断。

10.根据权利要求9所述的电动作业设备，其特征在于，

所述控制单元在利用所述第三切断元件切断所述电源供给路径时，若所述电池的电压没有达到规定电压，则等待所述电池的电压恢复到规定电压，然后从所述电池向所述加热部通电，所述规定电压是指能够向所述加热部供给能够使所述熔断部熔断的电力的电压。