[发明专利]为车辆驾驶员提供支持的车辆中装置、车辆和方法

权利要求书

1.在可能超车的情况下在手动或半自主驾驶期间为车辆驾驶员提供支持的车辆(2)中装置(1)，其中，所述装置(1)包括：

●探测器(4)，所述探测器(4)被设置为探测本车辆(2)与前车(3)之间的接近速度和本车辆(2)与前车(3)之间的距离中的至少之一，

●通讯单元(5)，所述通讯单元(5)被设置为从前车(3)接收基于前车历史路线信息和前车导航系统信息中的至少之一的前车(3)可能路线信息，

●处理单元(6)，所述处理单元(6)被设置为

-从所述探测器(4)接收指示本车辆(2)与前车(3)之间的接近速度和本车辆(2)与前车(3)之间的距离中的至少之一的信息，

-如果探测到的本车辆(2)与前车(3)之间的接近速度大于接近速度阈值或者如果探测到的本车辆(2)与前车(3)之间的距离小于距离阈值，则触发所述通讯单元(5)来接收关于前车(3)的可能路线的信息，

-对于本车辆(2)前方有一条或更多条路线的情况，确定前车(3)将沿着所述一条或更多条路线行驶的可能性，所述确定是基于接收到的前车历史路线信息数据和接收到的前车导航系统信息中的至少之一，以及被设置为

-将所接收到的信息处理成适于显示的格式，

●一个或更多个显示单元(7)，所述显示单元(7)被设置为从所述处理单元(6)接收已确定的前车路线信息并且显示处理过的信息，

由此对车辆驾驶员提供支持。

2.根据权利要求1所述的装置(1)，其特征在于，确定两个或更多个前车(3)的可能路线。

3.根据权利要求1或2所述的装置(1)，其特征在于，所述通讯单元(5)被设置成向一个或更多个前车(3)发送请求以接收与所述一个或更多个前车(3)的一条或更多条可能路线有关的信息。

4.根据权利要求1或2所述的装置(1)，其特征在于，所述通讯单元(5)被设置成经由车辆到车辆通讯(V2V)来与其他车辆通讯。

5.根据权利要求1或2所述的装置(1)，其特征在于，所述通讯单元(5)被设置成经由车辆到基础设施再到车辆通讯(V2I2V)来与其他车辆通讯。

6.根据权利要求1或2所述的装置(1)，其特征在于，所述一个或更多个显示单元(7)被设置成仅在由探测器(4)探测到的本车辆(2)与前车(3)之间的距离小于距离阈值时才显示处理过的信息。

7.根据权利要求1所述的装置(1)，其特征在于，所述装置(1)包括定位系统(8)，所述定位系统(8)连接到地图数据库(9)并被设置为连续地确定本车辆(2)的位置。

8.根据权利要求1所述的装置(1)，其特征在于，所述一个或更多个显示单元(7)被设置成通过图表显示信息，并且第一图形元素(10a)代表前车(3)将要沿着第一路线(11a)行驶的可能性，第二图形元素(10b)代表前车(3)将要沿着第二路线(11b)行驶的可能性。

9.根据权利要求7或8所述的装置(1)，其特征在于，连接到地图数据库(9)的本车辆定位系统(8)被设置为接收本车辆路线，所述处理单元(6)被设置为将本车辆路线与一个或更多个前车(3)的确定了的路线相比较，并且所述一个或更多个显示单元(7)被设置为显示指示两条或更多条路线重合距离的信息。

10.根据权利要求7或8所述的装置(1)，其特征在于，连接到地图数据库(9)的本车辆定位系统(8)被设置为接收本车辆路线，所述处理单元(6)被设置为将本车辆路线与一个或更多个前车(3)的确定了的路线相比较，并且所述一个或更多个显示单元(7)被设置为显示指示一个或更多个前车(3)将要沿着本车辆路线行驶沿着本车辆路线的任选距离的可能性的信息。

11.一种车辆(2)，其特征在于，所述车辆(2)包括根据前述任意一项权利要求所述的装置(3)。

12.在可能超车的情况下在手动或半自主行驶期间为车辆驾驶员提供支持的方法(100)，其中，所述方法(100)包括：

●由探测器探测(101)本车辆与前车之间的接近速度和本车辆与前车之间的距离中的至少之一；

●将指示本车辆与前车之间的接近速度和本车辆与前车之间的距离中的至少之一的信息从所述探测器接收(102)到处理单元；

●如果探测到的本车辆与前车之间的接近速度大于接近速度阈值或者如果探测到的本车辆与前车之间的距离小于距离阈值，则由处理单元触发(103)通讯单元以从前车接收基于前车历史路线信息和前车导航系统信息中的至少之一的前车可能路线信息；

●由处理单元确定(104)前车将要沿着本车辆前方的一条或更多条路线中的一条或更多条路线行驶的可能性，所述确定基于接收到的前车历史路线信息数据和接收到的前车导航系统信息中的至少之一；

●将接收到的信息处理(105)成适于显示的格式；

●由一个或更多个显示单元显示(106)处理过的信息。