[发明专利]机器人有效
| 申请号： | 201410462264.9 | 申请日： | 2014-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN104440942A | 公开（公告）日： | 2015-03-25 |
| 发明（设计）人： | 寺田笃;安富一裕 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B23K9/133 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 黄志华;金丹 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人，其特征在于，具有:
安装部，其能够安装用于焊接的焊炬；
臂部，其在前端部对所述安装部以能够摆动的方式进行支承；
臂支承部，其在前端部对所述臂部以能够围绕与所述安装部的摆动轴垂直的旋转轴旋转的方式进行支承；以及
进给机，其以与所述旋转轴的轴线相交的方式配置在所述臂部的基端部与前端部之间，并向安装在所述安装部上的所述用于焊接的焊炬进给焊条。
2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，
所述臂部形成为呈两个分支的形状，
所述进给机被配置在所述两个分支之间该两个分支的根基附近。
3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，
还具有电缆，所述电缆是所述焊条的进给路径，并沿所述旋转轴的轴线配置在所述两个分支之间。
4.根据权利要求2或3所述的机器人，其特征在于，
所述进给机的驱动源设置为从所述两个分支之间向下侧伸出。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的机器人，其特征在于，
还具有所述用于焊接的焊炬。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的机器人，其特征在于，
所述进给机能够实现焊接过程中所述焊条的正反向进给。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于株式会社安川电机，未经株式会社安川电机许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201410462264.9/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种基于木材纵向压缩的实木弯曲设备及方法
- 下一篇：工业机器人
