[发明专利]喷釉传送线及其控制方法、以及喷涂系统有效
| 申请号: | 201410453341.4 | 申请日: | 2014-09-05 |
| 公开(公告)号: | CN104259063B | 公开(公告)日: | 2017-06-20 |
| 发明(设计)人: | 蒋长洪;孙利平;李景 | 申请(专利权)人: | 中智科创机器人有限公司 |
| 主分类号: | B05C13/02 | 分类号: | B05C13/02;B05C11/10;B05C5/00 |
| 代理公司: | 北京同达信恒知识产权代理有限公司11291 | 代理人: | 黄志华 |
| 地址: | 518107 广东省深圳市光明*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 传送 及其 控制 方法 以及 喷涂 系统 | ||
1.一种喷釉传送线,其特征在于,包括:
链条传送带;
至少一个工具托架,每个工具托架包括固定在所述链条传送带上的底座以及与所述底座转动连接的托架座;
驱动装置,在所述每个工具托架运动到喷釉位置时与所述托架座连接,并驱动所述托架座旋转;
所述托架座固定有旋转轴,且所述托架座通过该旋转轴与所述底座转动连接,所述旋转轴远离所述托架座的一端与所述驱动装置通过卡键与卡槽配合连接。
2.如权利要求1所述的喷釉传送线,其特征在于,还包括设置在所述喷釉位置并用于遮挡所述驱动装置的挡板。
3.如权利要求1所述的喷釉传送线,其特征在于,还包括设置在所述链条传送带一侧的清洗装置,所述清洗装置包括至少一个用于清洗工具托架及链条传送带的喷头。
4.如权利要求3所述的喷釉传送线,其特征在于,所述清洗装置还包括遮挡罩,所述至少一个喷头设置在所述遮挡罩内。
5.如权利要求4所述的喷釉传送线,其特征在于,所述遮挡罩包裹在所述链条传送带的一端,且所述至少一个喷头设置在所述遮挡罩的底部并朝向所述链条传送带,所述遮挡罩连接有用于回收废水的回收管道。
6.如权利要求1所述的喷釉传送线,其特征在于,还包括:检测所述工具托架位置的第一接近开关;
检测所述卡槽指向方向的第二接近开关;
控制装置,所述控制装置分别与所述驱动装置,链条传送带的驱动电机、第一接近开关、第二接近开关信号连接;在接收到所述第一接近开关第n次检测到工具托架时,控制所述链条传送带的驱动电机停止,控制所述驱动装置驱 动所述工具托架转动设定圈数;并在完成设定圈数后,控制所述第二接近开关检测卡槽,若第二接近开关未检测到信号,控制所述驱动装置转动直至所述第二接近开关检测到信号,再驱动所述链条传送带的驱动电机转动,其中,n为正整数,且n=所述驱动装置的个数。
7.一种喷釉传送线的控制方法,其特征在于,包括以下步骤:
将陶瓷卫具固定到链条传送带上的托架座,并通过所述链条传送带传送所述陶瓷卫具;
在陶瓷卫具移动到喷釉位置时,通过卡键与卡槽配合连接旋转轴与驱动装置,所述链条传送带停止运动,驱动装置驱动托架座旋转;
在完成喷釉后,所述链条传送带继续传送陶瓷卫具。
8.一种喷涂系统,其特征在于,包括喷釉装置和如权利要求1~6任一项所述的喷釉传送线,且所述链条传送带穿过所述喷釉装置。
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