[发明专利]水面清漂船模块化打捞装置

权利要求书

1.一种水面清漂船模块化打捞装置，它包括设置在主船体(4)船首甲板两侧的左舷机械手(1)和右舷机械手(2)、设置在主船体(4)船身甲板上的传送履带(3)，其特征在于：所述主船体(4)船首的前端开设有水槽(5)，所述水槽(5)左侧的船首端部上设置有船前左围网(6)，水槽(5)右侧的船首端部上设置有船前右围网(7)，所述船首的中部还倾斜设置有打捞装置(8)，所述打捞装置(8)包括履带(8.1)、驱动履带(8.1)的前传动齿轮(8.8)和后驱动齿轮(8.2)、第三轴承(8.5)、第四轴承(8.6)、支撑杆(8.7)、多个翻斗(8.3)，所述多个翻斗(8.3)在履带(8.1)上等间隔设置，每个翻斗(8.3)的一端与对应的履带(8.1)链条栓销(8.4)铰接，每个翻斗(8.3)的另一端与对应的履带(8.1)链条栓销(8.4)通过弹簧(8.9)连接，所述履带(8.1)的前端位于水槽(5)内，所述履带(8.1)的后端位于传送履带(3)上方，所述第三轴承(8.5)内圈固定套在前传动齿轮(8.8)的齿轮轴上，第四轴承(8.6)内圈固定套在后驱动齿轮(8.2)的齿轮轴上，所述支撑杆(8.7)的两端分别固定连接第三轴承(8.5)的外圈和第四轴承(8.6)的外圈；

所述船首甲板上还设有两个第一液压缸(9)，所述两个第一液压缸(9)的活塞杆上均设有尾端轴承座(10)，所述后驱动齿轮(8.2)的齿轮轴的两端分别通过第一轴承(11)设置在对应的尾端轴承座(10)上，所述后驱动齿轮(8.2)的齿轮轴的一端还设有传动齿轮(8.5)，所述与后驱动齿轮(8.2)的齿轮轴一端对应的尾端轴承座(10)上设有驱动电机(12)，所述驱动电机(12)的输出轴固定有驱动齿轮(13)，所述驱动齿轮(13)与传动齿轮(8.5)啮合；

所述水槽(5)的两个侧面均开设有滑道(14)，所述前传动齿轮(8.8)的齿轮轴的两端分别通过第二轴承(15)设置在对应的滑道(14)内，每个第二轴承(15)均能在对应的滑道(14)内滑动，所述每个滑道(14)的底端设置有第二液压缸(16)，所述每个第二液压缸(16)的活塞杆固定连接对应的第二轴承(15)。

2.根据权利要求1所述的水面清漂船模块化打捞装置，其特征在于：所述水槽(5)左侧的船首端部上固定有第一个支撑柱(17)，第一个支撑柱(17)底部铰接有第一个第三液压缸(18)的缸体，第一个支撑柱(17)中部铰接有第一个连接杆(19)，所述第一个第三液压缸(18)的活塞杆与第一个连接杆(19)的中部铰接，所述第一个连接杆(19)的端部固定连接船前左围网(6)；

所述水槽(5)右侧的船首端部上固定有第二个支撑柱(17)，第二个支撑柱(17)底部铰接有第二个第三液压缸(18)的缸体，第二个支撑柱(17)中部铰接有第二个连接杆(19)，所述第二个第三液压缸(18)的活塞杆与第二个连接杆(19)的中部铰接，所述第二个连接杆(19)的端部固定连接船前右围网(7)。

3.根据权利要求1所述的水面清漂船模块化打捞装置，其特征在于：所述主船体(4)的船底开设有与水槽(5)相通的水道(20)。

4.根据权利要求1所述的水面清漂船模块化打捞装置，其特征在于：所述每个翻斗(8.3)上均并排设有多个勾爪(21)。

5.根据权利要求1所述的水面清漂船模块化打捞装置，其特征在于：所述每个翻斗(8.3)上均开设有多个通孔(22)。