[发明专利]用于收割茎类植物的机器和用于该机器的切割机悬臂组件

说明书

本发明公开一种用在用于收割茎类植物(11)的机器(10)中的切割机‑悬臂组件(20)，至少包括悬臂(42)、切割机构(44)。悬臂(42)的自由端承载切割机构(44)，使得切割机构(44)或它的一部分能够相对于悬臂(42)横向地移动，从而切割倒伏茎秆(9B)的顶端(8)。

技术领域

本发明涉及一种用于收割茎类植物的机器的切割机-悬臂组件，其至少包括悬臂、切割机构，并且所述悬臂具有承载切割机构的自由端，本发明还涉及用于收割茎类植物的机器。

背景技术

IN204090教导用于收割甘蔗的自走式切碎机类型收割机，其中承载切碎机的悬臂能够横向地移动。这种结构的问题在于，分禾器干扰悬臂，从而使切碎机横向移动以便移除倒伏茎秆的顶端是不切实际的。由于悬臂和切碎机两者都运动，这种结构还需要非常高的能量。

本发明所基于的问题是看到横向地调节切割机构的位置以便切割倒伏茎秆的顶端的需求。

发明内容

用在用于收割茎类植物的机器中的切割机-悬臂组件用于从茎杆上切割顶端。切割机-悬臂组件具有悬臂和切割机构。悬臂的自由端承载切割机构。切割机构或切割机构的一部分能够相对于悬臂横向移动，从而使切割机构除了能够从直立或竖直茎杆上切割顶端以外还能够够到或触及倒伏茎秆并从倒伏茎秆上切割顶端。茎类植物可以是甘蔗、玉米、棉树、高粱、向日葵、竹杆等。

承载切割机构的悬臂可以是任何类型，包括但不限于，能够移除地或固定地紧固在一起的单段式悬臂或多段式悬臂，或者可以是连杆类型，如平行运动连杆、反向运动连杆、曲柄滑块连杆或钟形曲柄连杆。悬臂也可以是能够膨胀类型的，具有作为扩大悬臂的长度的装置中的一种的伸缩结构。

连接到悬臂的切割机构具有用于保持茎杆的顶端和向内地移动茎杆的顶端的接收或聚拢装置和/或用于切割顶端的切割装置。示例性接收或聚拢装置是表面上具有多个齿并且在相反方向上转动的一对滚筒。接收或聚拢装置具有一个或多个托架和用于接收或聚拢顶端的保持元件。保持元件能够移除地或固定地连接到托架。保持元件聚拢顶端，托架移动所聚拢的农作物接近切割装置。托架可以是任何类型或形式的，可以是轮、鼓、盘、带、链等。保持元件可以是任何类型或形式的，可以是齿、尖峰、钩、尖齿、突起、栓钉等。代替地，接收或聚拢装置也可以是利用吸力保持和向内移动顶端的元件。在另一个代替方案中，接收或聚拢装置也可以是带着抓钩的能够伸展的臂部，所述抓钩用于触及或够到顶端、保持顶端和向内移动顶端。切割机构还具有用于切割被向内移动的茎杆的顶端的切割装置。用于切割顶端的示例性的切割装置可以是具有锋利刀刃的盘式刀片、具有割刀的鼓状物、具有锋利的齿的轮、具有锋利刀刃的刀片等。代替地，剪切的原理也可以用于切断顶端。代替地，切割机构可以包括具有内置聚拢装置的切割装置，其中顶端的聚拢和切割是由单个装置来完成的。切割机构或切割机构的一部分被电动地、液压地、气动地提供动力或者通过从内部源或外部源供给的功力由合适的驱动装置来提供动力。为了在相对于机器在所希望的方向排出被切割的顶端，可以有利地改变切割机构或切割机构的一部分的转动或者运动方向。

切割机-悬臂组件中的切割机构能够相对于悬臂横向地移动。切割机构从一个位置铰接式地枢转(即，通过铰链接合进行枢转)或平移到其他合适的位置，以便能够聚拢和切茎的顶端。代替地，切割机构的部分能够相对于悬臂横向地移动。例如，聚拢或接收单元单独地能够横向地铰接式地枢转或平移，而切割装置保持在相同的位置中。

切割机构的通过从一个位置铰接式地枢转或平移到另一个位置的横向运动是由独立组件来实现的。该独立组件连接悬臂和切割机构。该独立组件可以直接地或间接地连接到该悬臂。该独立组件也可以能够拆卸地连接到悬臂。

独立组件具有悬臂侧和切割机侧，悬臂侧固定地或可拆卸地连接到悬臂的自由端，并且切割机侧固定地或可拆卸地连接到切割机构。这两个连接侧，即独立组件的悬臂侧和切割机侧可由机械连杆机构、接头、销或通过任何其他适当的紧固件分别地连接到悬臂和切割机构。代替地，独立组件的悬臂侧和切割机侧通过焊接或粘接的方式分别固定地连接到悬臂和切割机构。