[发明专利]用于收割茎类植物的机器和用于该机器的切割机悬臂组件

权利要求书

1.一种用在用于收割茎类植物(11)的机器(10)中的切割机-悬臂组件(20)，至少包括具有自由端的悬臂(42)、安装在所述悬臂(42)的所述自由端上的切割机构(44)，所述悬臂(42)能够由液压缸移动以相对于地面被垂直地调节，其中，在所述悬臂(42)的所述自由端和所述切割机构(44)之间设置有独立组件(46)，所述切割机构(44)被构造成相对于悬臂(42)横向地铰接式地枢转。

2.根据权利要求1所述的切割机-悬臂组件(20)，其中，所述独立组件(46)具有通过销(66)接合的悬臂侧(56)和切割机侧(49)，悬臂侧(56)和切割机侧(49)围绕销(66)枢转。

3.根据权利要求1所述的切割机-悬臂组件(20)，其中所述独立组件(46)具有悬臂侧(56)和切割机侧(49)，所述切割机侧(49)具有连杆机构(77)，切割机构(44)围绕所述连杆机构(77)相对于悬臂(42)横向地铰接式地枢转。

4.根据权利要求1所述的切割机-悬臂组件(20)，其中，所述切割机构(44)由致动单元(68)致动以相对于悬臂(42)横向地移动。

5.根据权利要求4所述的切割机-悬臂组件(20)，其中，所述致动是机械的、气动的、液压的、电动的、电动液压的或电气动的。

6.根据权利要求4所述的切割机-悬臂组件(20)，其中，所述致动单元(68)能够手动地、半自动地或自动地操作。

7.根据前述权利要求4所述的切割机-悬臂组件(20)，其中，致动单元(68)由电子控制单元(97)半自动地或自动地控制，所述电子控制单元(97)接收输入信号并且提供输出至致动单元(68)。

8.根据前述权利要求4所述的切割机-悬臂组件(20)，其中，致动单元(68)由电子控制单元(97)操作，所述电子控制单元(97)接收来自感测装置(92)的输入，其中感测装置(92)检测倒伏茎秆(9B)的位置。

9.根据前述权利要求1所述的切割机-悬臂组件(20)，其中，悬臂(42)是单段、能够移除地或固定地紧固在一起的多段、平行连杆机构或能够伸缩的。

10.根据前述权利要求1所述的切割机-悬臂组件(20)，其中，切割机构(44)具有接收或聚拢装置(45)和/或切割装置(48)。

11.一种用于收割茎类植物(11)的机器(10)，包括框架(12)和底盘(14)，其中，包括根据前述权利要求中的任一项所述的切割机-悬臂组件(20)。