[发明专利]轴流压缩机伺服闭环冗余电液比例控制装置

权利要求书

1.轴流压缩机伺服闭环冗余电液比例控制装置，包括液压源、电液阀控制单元、执行液压油缸SG1和控制装置，所述电液阀控制单元包括电磁阀DV1、比例阀SV1，比例阀SV1输出经液控单向阀V2、V3和截止阀M7、M8连接液压油缸SG1的无杆腔和有杆腔，其特征在于，所述电液阀控制单元还包括电磁阀DV2、比例阀SV2，电磁阀DV1输出连接电磁阀DV2，电磁阀DV2输出一路连接控单向阀V1、V2、V3，另一路连接控单向阀V4、V5、V6，所述比例阀SV2输出经液控单向阀V5、V6和截止阀M7、M8连接液压油缸SG1的无杆腔和有杆腔；所述液压油缸SG1有杆腔和无杆腔连接油路设有手动截止阀M9 ；所述液压油缸SG1输出端设有位移传感器S3，自控信号SP、位移传感器S3的信号PV分别连接PLC冗余控制装置，冗余控制装置包括S-235 A/D模数转换模块、PID运算模块、S-235 D/A数模转换模块、S-232 D/A数模转换模块和功率放大器F1、F2，功率放大器F1、F2输出信号控制比例阀SV1、SV2各线圈，使相应油道开通，可控制阀门的运行。

2.根据权利要求1所述的轴流压缩机伺服闭环冗余电液比例控制装置，其特征在于，所述4～20mA自控信号SP、位移传感器的信号PV分别经I/0端子输入S-235 A/D模数转换模块，并将SP、PV两信号进行PID运算，其数字量运算结果再由S-235 D/A数模转换模块、S-232 D/A数模转换模块，在其输出端R、V端子输出(-10V)-(0V)-(+10V)给比例阀的功率放大器F1、F2做输入信号，根据预先设置的编程指令运算，由9/10或11/12端子输出信号控制比例阀各线圈。