[发明专利]用于基于子区域识别对象的设备和方法

权利要求书

1.一种用于基于子区域来识别对象的方法，包括：

取决于设置将输入图像划分为某一尺寸的子区域；

在通过划分获得的相应子区域中识别子区域对象；

使用识别的子区域对象的相应概率值，来从每一子区域选择候选者对象；

使用选择的候选者对象来对子区域进行分组；和

将与分组结果对应的组中包括的子区域的数目和阈值进行比较，并使用比较结果来确定最终识别目标。

2.根据权利要求1的方法，其中所述识别子区域对象的步骤包括：

从通过划分获得的相应子区域提取特征点；和

使用提取的特征点来识别相应子区域中的子区域对象。

3.根据权利要求1的方法，其中所述分组步骤被配置为将具有四方向连接性并包括具有相同标识符ID的对象的子区域分为一组。

4.根据权利要求1的方法，其中所述确定最终识别目标的步骤被配置为，如果子区域的数目超出阈值，则将该组中包括的具有相同标识符ID的至少一个对象确定为该最终识别目标。

5.根据权利要求1的方法，其中所述选择候选者对象的步骤被配置为，通过使用子区域对象的相应概率值按照概率值的递减顺序来排列子区域对象，并从排列结果中选择占据较高等级的预置数目的子区域对象作为候选者对象。

6.一种用于基于子区域来识别对象的设备，包括：

子区域划分单元，用于取决于设置将输入图像划分为某一尺寸的子区域；

对象识别单元，用于在通过划分获得的相应子区域中识别子区域对象；

候选者选择单元，用于使用识别的子区域对象的相应概率值，来从每一子区域选择候选者对象；

分组单元，用于使用选择的候选者对象来对子区域进行分组；和

识别目标确定单元，用于将与分组结果对应的组中包括的子区域的数目和阈值进行比较，并使用比较结果来确定最终识别目标。

7.根据权利要求6的设备，其中该对象识别单元从通过划分获得的相应子区域提取特征点，并使用提取的特征点来识别相应子区域中的子区域对象。

8.根据权利要求6的设备，其中所述分组单元将具有四方向连接性并包括具有相同标识符ID的对象的子区域分为一组。

9.根据权利要求6的设备，其中该识别目标确定单元被配置为，如果子区域的数目超出阈值，则将该组中包括的具有相同标识符ID的至少一个对象确定为该最终识别目标。

10.根据权利要求6的设备，其中该候选者选择单元通过使用子区域对象的相应概率值按照概率值的递减顺序来排列子区域对象，并从排列结果中选择占据较高等级的预置数目的子区域对象作为候选者对象。