[发明专利]一种自动装箱机

说明书

技术领域

本发明涉及自动装箱设备技术领域，尤其涉及一种自动装箱机。

背景技术

目前，常见的批量生产产品的整理装箱有人工作业和机械自动装箱两种方式。其中人工作业由工人手工操作完成，工人的劳动强度高，生产效率低，随着劳动力资源紧缺，劳动力成本不断提高，这种装配方式已经濒临淘汰。而市场上常见的自动装箱设备的工作原理为：通过传送带将产品传输至指定的闸门位置后，通过夹具、工装等设施将产品按一定排列方式整形排列，之后打开闸门，产品落入闸门下方的箱内，最后把箱的开口部分闭合或封固。

但以上这种自动装箱设备仅适用于具有一定密度的产品，譬如填充有内容物的瓶罐，玻璃瓶等。而轻质的物体，如空纸盒、瓶壁较薄的空塑料瓶等则不适用于此种装箱方式，这是因为整形排列后的轻质物体在下方闸门开启过程中会发生位移，并自由下落过程中散乱，导致无法准确的进入闸门下方的箱体内。

发明内容

本发明实施例的目的是针对现有技术结构上的缺点，提出一种自动装箱机。

为了达到上述发明目的，本发明提出的一种自动装箱机是通过以下技术方案实现的:

一种自动装箱机，其特征在于，所述自动装箱机包括机架、设于机架上的装箱机构，以及两条并行的用于传送待装箱物的传送带；各传送带上沿其传送方向由后到前依次设置有分组机构和顶推机构；所述装箱机构设于两条传送带之间，由呈方槽状的抽屉组件和设于抽屉组件上方的上桥架构成；其中：

所述上桥架包括一安装座板，该安装座板上设有：两个相对设置的夹料板、介于两个夹料板之间的中间挡料板、间歇性驱动所述夹料板向下伸入抽屉组件内的第一驱动机构，以及在夹料板进入抽屉组件内后间歇性驱动各夹料板伸出的第二驱动机构；所述夹料板和中间挡料板均竖直设置并平行于装箱机构旁传送带的传送方向；

所述抽屉组件包括推料条、在第三驱动机构驱动下间歇性开启的底板，以及垂直设立于所述底板两侧的第一侧板和第二侧板；其中，所述第一侧板与底板之间留有间隙，所述推料条位于该间隙部分，并在第四驱动机构的驱动下间歇性向所述抽屉组件的内部伸出；

所述上桥架还包括在所述底板打开时驱动所述安装座板下压，使其上的夹料板和中间挡料板移动到抽屉组件下方的第五驱动机构；

所述分组机构包括两块竖直设立于传送带两侧的锁紧推板；各锁紧推板的前端向传送带一侧弯曲，其后端向相对传送带的另一侧弯曲；当两块锁紧推板在第六驱动机构驱动下间歇性向传送带方向水平伸出时，二者前端的弯曲部挡止待装箱物通过，而两块锁紧推板中部的间距恰可容纳一个待装箱物；

所述顶推机构包括推板和在第七驱动机构驱动下间歇性挡止在传送带上的闸门，所述推板位于所述锁紧推板和闸门之间，其竖直设立于传送带相对装箱机构的另一侧，并在第八驱动机构驱动下间歇性伸入所述抽屉组件内。

所述抽屉组件还包括用于检测底板上待装箱物的第一光电传感器。

所述分组机构还包括用于检测两个锁紧推板之间待装箱物的第二光电传感器。

所述第一侧板和/或第二侧板通过一抽屉侧板调节装置固定安装于所述机架上，所述抽屉侧板调节装置包括手轮、受手轮驱动转动的丝杆以及套装于所述丝杆上的活灵，所述第一侧板和/或第二侧板直接或间接的固定于所述活灵上，所述丝杆由所述机架上的轴承支撑。

所述第六驱动机构通过可调节底座固定于所述机架上，所述可调节底座由调节下板和调节上板构成，所述机架上沿传送带传送方向开设有第一长孔，所述调节下板上垂直于传送带传送方向开设有第二长孔，所述调节下板通过锁紧件装配于第一长孔上，所述调节上板通过锁紧件装配于第二长孔上。

所述底板由第一托板和第二托板构成，所述第三驱动机构包括气缸、受该气缸活塞杆驱动的第一同步轮、通过皮带与第一同步轮传动的第二同步轮，所述第一托板由气缸驱动，所述第二托板由第二同步轮驱动。

除第三驱动机构，其余的第一驱动机构、第二驱动机构、第四驱动机构、第五驱动机构、第六驱动机构、第七驱动机构和第八驱动机构均为气缸。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该装置结构简单合理，使用寿命长，装配精度高，效率高、动作可靠，不会出现漏装的问题，生产成本和维修成本低廉，适宜于在行业中广泛推广应用。

附图说明

通过下面结合附图对其示例性实施例进行的描述，本发明上述特征和优点将会变得更加清楚和容易理解。

图1为本发明实施例整体结构示意图；

图2为本发明实施例自动装箱机去除传送带后结构示意图；