[发明专利]一种智能卡输送装置中的推卡机构和推卡方法

权利要求书

1.一种智能卡输送装置中的推卡机构，其特征在于，包括延伸至卡片输送机构中的卡片输送轨道上方的推卡臂以及设置于卡片输送轨道的外侧且与推卡臂连接的可推动推卡臂沿卡片输送方向来回运动的动力机构，其中，所述推卡臂上设有推卡头，该推卡头的上端通过转轴以可转动方式连接于推卡臂上；在所述推卡臂中，沿着卡片输送方向，在推卡头的后侧设有限制推卡头向后转动的限位部，在推卡头的前侧具有让推卡头自由向前转动的转动空间；常态下，所述推卡头在重力作用下吊挂在推卡臂上并向下延伸至超过卡片的下表面。

2.根据权利要求1所述的智能卡输送装置中的推卡机构，其特征在于，所述推卡头的底部的后侧设有倾斜面。

3.根据权利要求1所述的智能卡输送装置中的推卡机构，其特征在于，所述推卡臂由与动力机构连接处弯曲延伸至卡片的宽度方向的端部的上方。

4.根据权利要求1～3任一项所述的智能卡输送装置中的推卡机构，其特征在于，所述推卡臂末端端面的中部设有向前延伸的连接部；所述推卡头的上部设有两个连接耳，两个连接耳之间形成连接空间，所述推卡臂上的连接部伸入到所述连接空间内，所述转轴穿越所述连接耳和连接部将推卡臂和推卡头连接在一起；所述推卡臂末端端面中位于连接部的根部两侧的部分构成所述的限位部。

5.根据权利要求4所述的智能卡输送装置中的推卡机构，其特征在于，所述动力机构包括电机、同步带转动机构以及直线滑动机构，其中，所述同步带转动机构包括至少两个同步带轮以及环绕在同步带轮上的同步带，所述电机连接在其中一个同步带轮上；所述直线滑动机构包括沿卡片输送方向延伸的导轨以及匹配在导轨上的滑块；所述同步带中具有与所述导轨延伸方向平行的工作部分，所述推卡臂连接在所述滑块和同步带的工作部分上。

6.根据权利要求5所述的智能卡输送装置中的推卡机构，其特征在于，所述同步带轮为三个，所述同步带环绕在该三个同步带轮上形成三角形，该三角形的其中一个边构成所述的工作部分。

7.根据权利要求6所述的智能卡输送装置中的推卡机构，其特征在于，所述推卡臂由沿卡片输送方向延伸的平行段、沿垂直于卡片输送方向延伸的垂直段以及与滑块连接的连接段依次连接而成。

8.根据权利要求7所述的智能卡输送装置中的推卡机构，其特征在于，所述推卡臂通过连接块与滑块和同步带连接，所述连接块包括水平部分和竖直部分，其中，水平部分的下端与滑块连接，上端与推卡臂连接，竖直部分通过夹板夹紧在同步带上。

9.一种利用权利要求1～8中任一项所述的推卡机构实现的智能卡推卡方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)卡片输送机构将卡片输送到加工工位的进卡部位；

(2)动力机构推动推卡臂沿着进卡方向运动，推卡头作用在卡片的后端面上将卡片向前推送，将卡片送到加工工位的指定位置；

(3)卡片输送机构将下一张卡片输送到加工工位的进卡部位，同时动力机构推动推卡臂沿着进卡方向的反方向复位；所述推卡头在复位的过程中，当该推卡头与卡片前端接触时，绕着转轴向前上方转动，使得推卡头的底部可以爬上卡片的上表面，并从卡片的上表面滑过；当推卡头越过卡片的后端时，推卡头在重力作用下自然向下转动，形成吊挂状态；

(4)动力机构再次推动推卡臂沿着进卡方向运动，并重复步骤(1)至步骤(3)的动作，如此类推，实现连续工作。

10.根据权利要求9所述的智能卡推卡方法，其特征在于，在将一张新卡片送入该加工工位之前，先由动力机构带动推卡头将该加工工位中加工完毕的卡片推到后续工位，使得该加工工位中腾出一个空工位，然后再返回将新的卡片送入该加工工位。