[发明专利]一种拟人式雕刻用双摆头机构

权利要求书

1.一种拟人式雕刻用双摆头机构，其特征在于，包括以下部件：

一支架，用于将机构固定在雕刻机床上，所述支架上设有旋转装置；

一电机座，设于支架下，通过转动轴与所述旋转装置连接，并可由旋转装置带动旋转，所述电机座上设有传动装置，所述传动装置的输出轴上固定有第一齿轮；

一雕刻头，包括装夹有刀具的主轴、带动主轴旋转的气动马达及带到主轴摆动的摆轴，所述摆轴两端通过两对称固定柱安装于所述电机座下端，摆轴一端连接有第二齿轮，所述第二齿轮通过传动带与第一齿轮传动连接，所述气动马达通过钢丝软轴与主轴传动连接。

2.根据权利要求1所述的拟人式雕刻用双摆头机构，其特征在于，所述主轴通过定子固定在摆轴上，主轴内部设有转子，所述转子与定子之间内嵌有轴承，所述定子顶部设有轴套，所述钢丝软轴的一端通过固定在轴套上，轴套与转子相连接。

3.根据权利要求2所述的拟人式雕刻用双摆头机构，其特征在于，所述主轴的端部设有弹簧夹头，所述转子下部外侧为一段螺纹，安装有小型螺母，所述弹簧夹头与转子通过小型螺母紧密配合进而一起旋转。

4.根据权利要求2所述的拟人式雕刻用双摆头机构，其特征在于，所述轴套下方进一步设有锁紧螺母，所述轴套和锁紧螺母通过内部螺纹与转子上不拧紧连接。

5.根据权利要求1所述的拟人式雕刻用双摆头机构，其特征在于，所述旋转装置包括第一伺服电机和第一行星减速机，所述第一伺服电机和第一行星减速机通过轴承座内放置的轴承与电机座相连接。

6.根据权利要求5所述的拟人式雕刻用双摆头机构，其特征在于，所述第一行星减速机的输出轴采用键槽方式与电机座的旋转连接轴相连接，所述轴承座上方设有顶盖，轴承座内部放置两个轴承通过螺栓固定在支架上。

7.根据权利要求1所述的拟人式雕刻用双摆头机构，其特征在于，所述传动装置包括第二伺服电机和第二行星减速机，第二行星减速机的输出轴上固定有第一齿轮。

8.根据权利要求1所述的拟人式雕刻用双摆头机构，其特征在于，进一步包括有防护盖，所述防护盖罩在第一齿轮、第二齿轮和传动带的外侧。

9.根据权利要求8所述的拟人式雕刻用双摆头机构，其特征在于，所述传动带为同步带。