[发明专利]一种电梯抱闸控制系统及控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及电梯控制技术，具体涉及一种电梯抱闸控制技术。

背景技术

不同的主机抱闸电压不同，一般需要设计不同的抱闸电源来配合，有可设定的抱闸电源，但它们不能自动调节输出电压的脉冲幅值，对抱闸线圈及续流二极管造成影响，更不能检查调节回路自身的异常，并且在异常时不能自动关闭。

目前国内电梯基本都采用永磁同步主机，都采用两段式电压控制，维持电压都简单的依抱闸电压的一半来控制，这样在电网电压偏高时，斩波的电压会升高，影响抱闸线圈的匝间绝缘，而在电压偏低时，因不能自动调整输出电压，有可能导致抱闸开启不充分而带闸运行，导致抱闸磨损。

参见图1，其所示为目前抱闸控制的通用回路示意图。由图可知，目前已有的抱闸电源，在实际控制抱闸时还需使用运行接触器和抱闸接触器来切断抱闸电源，不仅成本高、接触器的动作产生噪音扰民，更增加了故障点数及维保成本。

申请号CN201310092877.3的中国发明专利，采用可控硅将交流电源移项斩波成直流抱闸电源；

申请号CN201020281898.1的中国实用新型专利，是通过BUCK电路产生抱闸电源；

申请号CN200480031014.4的中国发明专利，是通过半导体开关将交流整流成直流抱闸电源；

以上专利所提供的方案都不能控制直流脉冲的幅值，不能检查电源本身的故障，实际使用中还需运行接触器及抱闸接触器来切断电源。

发明内容

针对现有电梯抱闸控制技术所存在的成本高、动作噪音大、故障率高等问题，而提供一种电梯抱闸控制技术，该控制技术将抱闸电源和抱闸接触器，通过可关断的电子开关实现了二者的整合，降低了成本、减少了电梯抱闸动作时的噪音，减少了维修检查的点数，又降低了故障率。

为了达到上述目的，本发明采用如下的技术方案：

一种电梯抱闸控制系统，该控制系统包括电源调整回路、开关回路，所述电源调整回路通过闭环控制将输入的PN电压调整成电梯抱闸控制所需直流电压，并可依需求控制电梯抱闸控制所需电流的变化；所述开关回路与电源调整回路配合，控制经电源调整回路调整的电流的开关，实现抱闸电源关断。

在该控制系统的优选方案中，所述电源调整回路与开关回路配合，进行自我检查电源调整回路和开关回路，任一回路故障将做成故障信息，并关断抱闸电源。

进一步的，所述电源调整回路包括第一驱动回路、第一可关断电子开关、电压整理电路、采样电路、电源调整控制单元，所述电压整理电路的输入端通过第一可关断电子开关连接PN电压，其输出端作为抱闸电源的输出端，所述第一驱动回路驱动控制第一可关断电子开关，所述采样电路设置在电压整理电路的输出端上，所述电源调整控制单元分别连接驱动电路和采样电路。

进一步的，所述电源调整控制单元包括参数设定模块、控制模型模块、逻辑运算模块、I/O OR PWM接口、以及至少一个信号反馈单元，所述参数设定模块的输入端与控制模型模块的输入端相接，所述控制模型模块的输出端与逻辑运算模块的输入端相接，所述逻辑运算模块的输出端连接至I/O OR PWM接口的输入端，所述I/O OR PWM接口的输出端连接至第一驱动回路，所述信号反馈单元的输入端连接至采样电路，其输出端连接至逻辑运算模块的输入端。

进一步的，所述信号反馈单元包括反馈电路和A/D转换电路，所述A/D转换电路的输入连接采样电路，其输出连接至反馈电路，所述反馈电路连接至逻辑运算模块。

进一步的，所述采样电路为电压采样电路或电流采样电路或者电流采样电路和电压采样电路。

进一步的，所述开关回路包括第二驱动回路、第二可关断电子开关、开关控制单元，所述第二可关断电子开关设置在抱闸电源的输出端，所述开关控制单元通过第二驱动回路驱动控制第二可关断电子开关，该开关控制单元与电源调整回路中的电源调整控制单元相接。

再进一步的，所述开关控制单元包括逻辑电路和I/O接口，所述逻辑电路与电源调整回路中的电源调整控制单元相接，并通过I/O接口连接第二驱动回路。

进一步的，所述电源调整控制单元和开关控制单元分别由两MCU实现或由同一单核MCU实现或由统一多核MCU实现。

基于上述电梯抱闸控制系统，本发明还提供一种电梯抱闸控制方法，该控制方法通过一闭环的数字电梯抱闸电源回路将输入的PN电压调整成所需直流电压，并对调整后的直流电压进行实时检测，并由此进行实时调整，将抱闸线圈电压的幅值稳定在所需范围内；同时在通过一开关回路依要求关断抱闸线圈的电流。