[发明专利]路口交通系统及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及通信技术领域，具体涉及一种路口交通系统及其控制方法。

背景技术

交通控制从最初的定时信号控制，到感应控制，控制效果有了很大提高。但是，它们各有局限性，定时控制主要针对机动车交通的信号配时，对于我国的混合交通的特点有局限性，适合于交叉路口交通流量变化比较有规律的交通情况。感应控制比定时控制更能适应交通流量的随机变化，但是感应控制的系统中只是考虑对当前通行相位时间的延长，而没有考虑其它相位的车辆排队情况。当前相位的车道通行时，如果只有直行或者左转弯车辆，就会浪费其他相位车道的等待时间，因为同时也可以相邻相位中的车道的通行。

此外现有的交通控制系统多是在交叉十字路口部署一个集中式控制设备，但是集中式控制设备本身需要一定的耗费开销且可行性不太高，因为它需要一定的外加设备和安装工作；其次，集中式的设计方法灵活性也不高，现实生活中关于交叉路口可能都不是规则的，反而存在多种多样的交叉路口，这就要求集中式控制设备必须进行精心的设计和配置以适应道路交叉路口的需要。所以集中式控制系统不能很好的满足现实生活的要求。

发明内容

为了克服现有交通控制技术中集中式控制系统的不足，本发明提供一种路口交通控制系统及其方法，该系统只需车辆内安装设备后，在各种路口均可使用，不受交叉路口形态变化的影响，不需要观察红绿灯的方向，是车辆间相互通信，相互允许通行。

本发明的技术方案是：一种路口交通系统，该系统包括通信模块、显示模块和处理器，道路上的车辆通过通信模块进行相互通信，各车道的车辆信息也会经过处理器处理后在显示模块上显示出来。

所述通信模块传递的车辆信息为每个车唯一的ID地址信息。

所述处理器根据先到先走的原则发出消息指令。

所述处理器中设有计时单元，记录车辆的等待时长，并通过通信模块向路口等待车辆发出等待时长结果。

所述处理器根据自身车辆的运行方向，发出运行方向消息，提醒并发车道的车辆同时运行。

一种路口交通系统的控制方法，其步骤包括：

步骤一、车道车辆进入等待区域，发出请求通过消息和运行方向消息；

步骤二、是否收到周围车辆的拒绝消息；

步骤三，如果接收到拒绝消息则继续等待；

步骤四、如果没有接收到拒绝消息则运行通过路口，

在所述步骤三如果接收到拒绝消息则继续等待时，车辆等待时，计时单元记录等待时长，一旦超过系统设定的最大等待时长，通信模块向路口等待车辆发出等待时长提醒，其他车辆进入停止等待状态中，超时等待车辆通过。

在所述步骤四车道车辆没有接收到拒绝消息则运行通过路口时，处理器根据相互间的车辆信息判断是否有跟随车辆，如果有跟随车辆则发送跟随消息给跟随车辆，车辆一起运行通过路口；如果没有跟随车辆，车道车辆继续运行通过路口。

在所述步骤四车道车辆没有接收到拒绝消息则运行通过路口时，处理器根据相互间的车辆信息判断是否有并发车道的车辆，如果有，则同时运行通过路口，如果没有，车道车辆继续运行通过路口。

本发明有如下积极效果：本发明提供的路口路口交通系统及其方法，适用于多种形态的交叉路口，不受十字路口的限制，使用灵活性增大很多。本发明中所有的车辆都是基于消息的交换来进行协调控制，从而保证能够安全通过交叉路口，保证了系统的活跃性。在本发明中，虽然没有交通灯的统一调整，车辆依然可以通畅运行，此外，本发明充分考虑了各相位各车道的使用状况，保证了并发车道的允许通行，比之现有技术中的交通控制系统提高了道路使用率。

附图说明

图1 是本发明中的路口交通系统的工作原理图；

图2 是本发明中的十字路口的车道示意图；

图3 是本发明中的路口交通控制方法的流程示意图；

图4 是本发明中的路口交通控制方法中的处理器流程示意图。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。