[发明专利]路口交通系统及其控制方法

权利要求书

1.一种路口交通系统，其特征在于，该系统包括通信模块、显示模块和处理器，路口交通系统安装在汽车内部，交叉路口的车辆通过通信模块进行相互通信，各车道的车辆信息经过处理器处理后在显示模块上显示出来，路口交通系统使用的控制方法，其步骤包括：

步骤一、车辆进入交叉路口等待区域，发出请求通过消息；

步骤二、是否收到周围车辆的拒绝消息；

步骤三，如果接收到拒绝消息则继续等待；

步骤四、如果没有接收到拒绝消息则运行通过交叉路口。

2.根据权利要求1所述的路口交通系统，其特征在于，车辆有唯一的ID信息。

3.根据权利要求1所述的路口交通系统，其特征在于，所述处理器根据先到先走的原则发出消息指令。

4.根据权利要求1所述的路口交通系统，其特征在于，所述处理器中设有计时单元，记录车辆的等待时长，并通过通信模块向路口车辆发出等待时长结果。

5.根据权利要求1所述的路口交通系统，其特征在于，所述处理器根据自身车辆的运行方向，发出运行方向消息，提醒并发车道的车辆同时运行。

6.根据权利要求1所述的路口交通系统，其特征在于，在所述步骤三如果接收到拒绝消息则继续等待时，在车辆等待时，计时单元记录车辆等待时长，如果超过系统设定的最大等待时长，通信模块向路口周围车辆发出等待时长提醒，周围车辆停止进入等待状态中，超时等待车辆通过。

7.根据权利要求1所述的路口交通系统，其特征在于，在所述步骤四车道车辆没有接收到拒绝消息则运行通过路口时，处理器根据相互间的车辆信息判断是否有本车道跟随车辆，如果有本车道跟随车辆则发送跟随消息给跟随车辆，车辆一起运行通过路口；如果没有本车道跟随车辆，车道车辆继续运行通过路口。

8.根据权利要求1所述的路口交通系统，其特征在于，在所述步骤四车道车辆没有接收到拒绝消息则运行通过路口时，处理器根据相互间的车辆信息判断是否有并发车道的车辆，如果有，则发送并发通行消息给并发车道，并发车道同时运行通过路口，如果并发车道没有车辆，车道车辆继续运行通过交叉路口。