[发明专利]一种用于发酵堆肥的取料装置

权利要求书

1.一种用于发酵堆肥的取料装置，其特征在于，包括第一行走机构、第二行走机构及卸料装置，其中：

所述第一行走机构包括桁车(2)及桁车滑轨(1)，所述桁车滑轨(1)设置于待取料的发酵槽的两侧壁上缘，所述桁车(2)沿着所述桁车滑轨(1)移动；

所述第二行走机构包括移动塔架滑车(5)及移动塔架滑轨(3)，所述移动塔架滑轨(3)沿着垂直于所述桁车滑轨(1)的方向设置于所述桁车(2)上，所述移动塔架滑车(5)沿着所述移动塔架滑轨(3)移动，所述移动塔架滑车(5)上设置有用于从所述发酵槽取料的抓斗(8)；

所述卸料装置包括传送带(6)及卸料车(9)，所述卸料车(9)与所述移动塔架滑车(5)对应设置，且所述卸料车(9)和移动塔架滑车(5)沿着所述移动塔架滑轨(3)的方向同步移动，所述卸料车(9)的下方设有所述传送带(6)。

2.根据权利要求1所述的用于发酵堆肥的取料装置，其特征在于：所述移动塔架滑车(5)包括滑车本体(13)及横支架(12)，所述滑车主体(13)沿着所述移动塔架滑轨(3)移动，所述抓斗(8)可沿着所述横支架(12)的长轴方向移动，所述横支架(12)平行于所述桁车滑轨(1)设置于所述滑车本体(13)上。

3.根据权利要求2所述的用于发酵堆肥的取料装置，其特征在于：所述抓斗(8)通过第一电机及丝杆可升降地设置于所述横支架(12)上。

4.根据权利要求2所述的用于发酵堆肥的取料装置，其特征在于：所述横支架(12)上设置有用于检测待取物料高度位置的超声波物位计(7)。

5.根据权利要求1所述的用于发酵堆肥的取料装置，其特征在于：所述卸料车(9)底部设置有螺旋卸料器(10)，所述螺旋卸料器(10)包括螺杆及第二电机，所述第二电机控制所述螺杆转动。

6.根据权利要求5所述的用于发酵堆肥的取料装置，其特征在于：所述螺旋卸料器(10)上设置有减速器，且所述减速器位于所述第二电机及螺杆之间。

7.根据权利要求1所述的用于发酵堆肥的取料装置，其特征在于：所述卸料装置还包括卸料车滑轨(4)，所述卸料车滑轨(4)平行于所述移动塔架滑轨(3)的方向设置于所述桁车(2)上，所述卸料车(9)沿着所述卸料车滑轨(4)移动。

8.根据权利要求7所述的用于发酵堆肥的取料装置，其特征在于：所述传送带(6)沿着所述卸料车滑轨(4)的方向设置。

9.根据权利要求4所述的用于发酵堆肥的取料装置，其特征在于：还包括PLC控制器，所述超声波物位计(7)与PLC控制器(11)的输入端连接，所述桁车(2)、移动塔架滑车(5)、传送带(6)、抓斗(8)、卸料车(9)及螺旋卸料器(10)的电机分别与所述PLC控制器的输出端连接。