[发明专利]一种可辨监控对象的汽车四周监控装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种可辨监控对象的汽车四周监控装置，所述汽车四周监控装置利用搭载在该汽车上的摄像装置拍到的图像，当车辆触碰被监控对象的可能性较大时，由告知装置向该汽车上的乘员告知存在该被监控对象。

背景技术

在现有技术中，有人提出如下一种车辆周围监测装置，即，由其根据存在于车辆周围的动物等被监测对象的在不同时刻的位置数据，求出该被监测对象在实际空间中的移动向量，然后再根据该移动向量判定车辆触碰被监测对象的可能性的大小，若判定为产生触碰的可能性较大时，则将该判定结果告知驾驶员 ( 参照日本发明专利公开公报特开2001-006096 号 )。

但是，如果被监控对象是行人或骑自行车的人、或者是鹿或狗等四肢动物时，对汽车驾驶员而言，尽管有用的信息是知晓该被监控对象的种类，但只是被告知判定结果时，驾驶员无法知晓被监控对象的种类。

发明内容

对此，本发明的目的在于提供如下一种可辨监控对象的汽车四周监控装置，即，在由该汽车四周监控装置告知汽车上的乘员存在被监控对象时，可使该乘员知晓该被监控对象的种类。

为了实现上述目的，本发明所述的汽车四周监控装置为，所述汽车四周监控装置利用搭载在该汽车上的摄像装置拍到的图像，当汽车触碰被监控对象的可能性较大时，由告知装置向该汽车上的乘员告知存在该被监控对象。该汽车四周监控装置具有 ：被监控对象抽取机构，其用来从上述拍到的图像中，将相当于上述被监控对象的图像区域作为被监控对象区域而抽出 ；被监控对象种类判定机构，其根据由上述被监控对象抽取机构抽出的上述被监控对象区域的形状和大小来判定上述被监控对象是人还是四肢动物 ；告知控制机构，其根据由上述被监控对象种类判定机构判定的上述被监控对象的种类的不同，以不同方式由上述告知装置告知存在上述被监控对象。

本发明所述的汽车四周监控装置还具有距离测定机构，由其测定上述汽车和上述被监控对象之间的距离。由上述被监控对象种类判定机构以上述距离测定机构测得的上述距离在基准距离以下为条件来进行上述被监控对象的种类的判定，当判定为上述被监控对象是人时，通过上述告知控制机构进行第一告知处理，并由上述告知装置告知存在上述被监控对象。当判定为上述被监控对象是四肢动物时，通过上述告知控制机构进行不同于第一告知处理的第二告知处理，并由上述告知装置告知存在上述被监控对象。若是上述距离比基准距离长时，上述被监控对象种类判定机构不对上述被监控对象的种类进行判定，而通过上述告知控制机构进行不同于上述第一告知处理和上述第二告知处理的第三告知处理，并由上述告知装置告知存在上述被监控对象。

在采用本发明所述的汽车四周监控装置时，可根据表示存在被监控对象的告知方式的不同，使汽车上的乘员既能觉察到存在被监控对象又能知晓其种类。另外，所谓的“拍到的图像”，除了所拍到的原始图像外，还包括对该原始图像进行图像处理而得到的加工图像。另外，鉴于被监控对象离汽车越远该被监控对象种类的判定精度越低的情况，所以只在该判定精度处于一定高度的状态时，根据被监控对象的种类的不同而以不同方式告知汽车驾驶员存在该被监控对象。因此可避免出现以下情况，即，因汽车四周监控装置对被监控对象的种类的错误判定，以错误的方式告知汽车驾驶员存在该被监控对象。还有，可根据表示存在被监控对象的告知方式的不同，使得汽车上的乘员不仅能觉察到存在被监控对象又能知晓其种类，而且还能够了解到汽车和该被监控对象之间的距离的长短。

本发明所述的汽车四周监控装置还具有车速测定机构，由其测定上述汽车的速度。也可以由上述告知控制机构根据由上述被监控对象种类判定机构判定的上述被监控对象的种类的不同，再据由上述车速测定机构测得的上述汽车的速度的快慢，以不同方式由上述告知装置告知存在上述被监控对象。

采用本发明所述的汽车四周监控装置时，可根据表示存在被监控对象的告知方式的不同，使得汽车上的乘员不仅能觉察到存在被监控对象又能知晓其种类，而且还能够知晓汽车的速度的快慢。

本发明所述的汽车四周监控装置还具有图像显示装置，作为上述告知装置，由其显示上述汽车周围的图像。可以根据由上述被监控对象种类判定机构判定的上述被监控对象的种类的不同，在上述图像显示装置上以不同方式表示存在上述被监控对象。

采用本发明所述的汽车四周监控装置时，可根据汽车四周的图像中的表示存在被监控对象的显示方式的不同，使得汽车上的乘员通过目视的方法既能觉察到存在被监控对象又能知晓其种类。