[发明专利]一种空调器及其室外风机起动控制方法和系统

权利要求书

1.一种空调器室外风机起动控制方法，室外风机的电机由驱动器进行驱动，其特征在于，所述空调器室外风机起动控制方法包括以下步骤：

在对所述驱动器中的自举电容进行充电时，对所述电机的初始转动状态进行实时检测；

在所述自举电容完成充电后，根据所检测到的初始转动状态相应地控制所述电机起动；

所述在对所述驱动器中的自举电容进行充电时，对所述电机的初始转动状态进行实时检测的步骤包括以下步骤：

当驱动器中的智能功率模块的下桥臂开关管导通时，对自举电容进行充电；

当驱动器中的智能功率模块的下桥臂开关管截止时，检测电机的相反电势并根据所述相反电势确定电机的初始转动状态。

2.如权利要求1所述的空调器室外风机起动控制方法，其特征在于，所述检测电机的反电势并根据该反电势确定电机的初始转动状态的步骤包括以下步骤：

对电机的相反电势进行检测；

根据所述相反电势获取电机的转速；

根据所述转速的正负性确定电机的初始转动状态。

3.如权利要求1所述的空调器室外风机起动控制方法，其特征在于，所述根据所检测到的初始转动状态相应地控制所述电机起动的步骤包括以下步骤：

a.当电机的初始转动状态为风动正向转动时，根据电机转速判断电机观测器是否收敛，是，则执行步骤e，否，则执行步骤d；

b.当电机的初始转动状态为静止时，对电机进行定位控制，并执行步骤d；

c.当电机的初始转动状态为风动反向转动时，按照恒定减速度控制电机停止转动，并执行步骤d；

d.以矢量控制方式控制电机加速转动；

e.以矢量控制方式控制电机进入常规运行状态。

4.一种空调器室外风机起动控制系统，室外风机的电机由驱动器进行驱动，其特征在于，所述空调器室外风机起动控制系统包括：

充电与转动检测模块，用于在对所述驱动器中的自举电容进行充电时，对所述电机的初始转动状态进行实时检测；

电机起动控制模块，用于在所述自举电容完成充电后，根据所述转动状态检测模块检测到的初始转动状态相应地控制所述电机起动；

所述充电与转动检测模块包括：

充电单元，用于当驱动器中的智能功率模块的下桥臂开关管导通时，对自举电容进行充电；

转动状态检测单元，用于当驱动器中的智能功率模块的下桥臂开关管截止时，检测电机的反电势并根据所述反电势确定电机的初始转动状态。

5.如权利要求4所述的空调器室外风机起动控制系统，其特征在于，所述转动状态检测单元包括：

反电势检测子单元，用于对电机的反电势进行检测；

转速获取子单元，用于根据所述反电势获取电机的转速；

转动状态确定子单元，用于根据所述转速的正负性确定电机的初始转动状态。

6.如权利要求4所述的空调器室外风机起动控制系统，其特征在于，所述电机起动控制模块包括：

观测器判断单元、定位控制单元、电机减速控制单元、电机加速控制单元及电机常规控制单元；

所述观测器判断单元用于当电机的初始转动状态为风动正向转动时，根据电机转速判断电机观测器是否收敛，在判断结果为是时，驱动所述电机常规控制单元工作，在判断结果为否时，驱动所述电机加速控制单元工作；

所述定位控制单元用于当电机的初始转动状态为静止时，对电机进行定位控制，并驱动所述电机加速控制单元工作；

所述电机减速控制单元用于当电机的初始转动状态为风动反向转动时，按照恒定减速度控制电机停止转动，并驱动所述电机加速控制单元工作；

所述电机加速控制单元用于以矢量控制方式控制电机加速转动；

所述电机常规控制单元用于以矢量控制方式控制电机进入常规运行状态。

7.一种空调器，其特征在于，所述空调器包括如权利要求4至6任一项所述的空调器室外风机起动控制系统。