[发明专利]一种可实现分时控制的汽车电子液压制动系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种制动系统，特别是关于一种可实现分时控制的汽车电子液压制动系统。

背景技术

随着汽车技术的发展对车辆安全、节能、环保等要求的逐渐提高，主动安全装置(如电子稳定性程序(ESP))及电动汽车技术不断发展。二者对车辆制动系统提出新的要求：能够独立控制每个轮缸的制动压力，提供制动踏板与传统制动系统相同的制动感觉。此外，电动汽车还要求制动系统不依赖发动机真空度。

近年来，线控制动系统作为一类可以满足以上要求的新型制动系统，越来越被关注。其中电子液压制动系统，保留了传统制动系统的液压管路，较之电子机械制动系统开发难度较小，可靠性更高，更容易设计后备制动系统，成为线控制动系统于实车应用的主流方案。电子液压制动系统的方案主要包括以下两种：

方案一为传统电子液压制动系统，以博世的SBC系统(SAE论文960991)及丰田的ECB系统(SAE论文2002-01-0300)为代表：以直流电机带动液压泵，向高压蓄能器充入制动液，高压蓄能器作为压力源提供给制动轮缸，单个轮缸的压力调节通过一个增压阀与一个减压阀来实现，此外还有若干平衡阀/失效保护阀。该方案一般至少使用12个电磁阀。此种方案的缺点是：电磁阀数目多，结构较为复杂，体积重量往往较大。

方案二为集成式电子液压制动系统，如专利US8371661B2提出的集成式方案，仅使用一个电机推动主缸活塞提供压力源，以及4个电磁阀调节制动轮缸压力，与传统电子液压制动系统相比，电磁阀数目少，结构简化，体积重量减小。此种方案的缺点是：对电机动态特性的要求非常高，后备制动不易设计，踏板的空行程容易给驾驶员造成恐慌。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的是提供一种电磁阀数量少、结构简单且无需高性能电机的可实现分时控制的汽车电子液压制动系统。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种可实现分时控制的汽车电子液压制动系统，其特征在于，它包括一制动输出单元、一液压控制单元、一制动执行单元和一电子控制单元；所述制动输出单元包括一主缸壳体，在所述主缸壳体内间隔设置第一活塞和第二活塞，所述第一活塞与所述第二活塞之间形成第一活塞内腔，在所述第一活塞内腔内设置有一两端分别与所述第一活塞、第二活塞连接的第一弹簧；所述第二活塞与所述主缸壳体之间形成第二活塞内腔，在所述第二活塞内腔内设置有一两端分别与所述第二活塞、所述主缸壳体内壁连接的第二弹簧；所述第一活塞的外侧连接一主缸推杆的一端，所述主缸推杆的另一端连接一制动踏板，在所述制动踏板上安装有一踏板行程传感器；在位于所述第一活塞内腔和第二活塞内腔外周的所述主缸壳体上分别设置有一进油口和一出油口，两所述进油口与一储液杯相连，其中一所述出油口通过一制动管路连接一踏板行程模拟器；在位于所述出油口与所述踏板行程模拟器之间的制动管路上设置有一模拟器控制阀；所述液压控制单元包括一电机，所述电机的输出端连接一液压泵，所述液压泵的一端通过制动管路连接所述储液杯，另一端通过制动管路连接一高压蓄能器，在位于所述高压蓄能器与所述液压泵之间的制动管路上设置有一单向阀；所述高压蓄能器的另一端通过制动管路连接一制动传输干路，所述制动传输干路分别通过制动管路与所述主缸壳体上的另一所述出油口、所述储液杯连接；在位于所述高压蓄能器与所述制动传输干路之间的制动管路上设置有一增压阀，在位于所述高压蓄能器与所述增压阀之间的制动管路上设置有一蓄能器压力传感器；在位于所述出油口与所述制动传输干路之间的制动管路上设置有一失效保护阀；在位于所述储液杯与所述制动传输干路之间的制动管路上设置有一减压阀；所述在制动传输干路上设置有一干路压力传感器；所述制动执行单元包括一左前制动器、一右前制动器、一左后制动器和一右后制动器；所述左前制动器、右前制动器、左后制动器和右后制动器分别通过一制动管路与所述制动传输干路连接；在位于所述左前制动器与所述制动传输干路之间的制动管路上设置有一左前压力调节阀，在位于所述左前压力调节阀与所述左前制动器之间的制动管路上设置有一左前压力传感器；在位于所述右前制动器与所述制动传输干路之间的制动管路上设置有一右前压力调节阀，在位于所述右前压力调节阀与所述右前制动器之间的制动管路上设置有一右前压力传感器；在位于所述左后制动器与所述制动传输干路之间的制动管路上设置有一左后压力调节阀，在位于所述左后压力调节阀与所述左后制动器之间的制动管路上设置有一左后压力传感器；在位于所述右后制动器与所述制动传输干路之间的制动管路上设置有一右后压力调节阀，在位于所述右后压力调节阀与所述右后制动器之间的制动管路上设置有一右后压力传感器；所述电子控制单元分别电连接所述电机、踏板行程传感器、蓄能器压力传感器、干路压力传感器、左前压力传感器、右前压力传感器、左后压力传感器、右后压力传感器、模拟器控制阀、增压阀、失效保护阀、减压阀、左前压力调节阀、右前压力调节阀、左后压力调节阀和右后压力调节阀。