[发明专利]一种抓面机构

权利要求书

1.一种抓面机构，包括两块支架板(11)、安装有抓面装置(20)的伸缩机构(30)、曲柄摇杆机构(50)、定心导杆机构(40)，所述支架板(11)上开设有条状滑槽(100)，所述滑槽(100)包括斜上端部(101)、斜下端部(102)、连接斜上端部(101)和斜下端部(102)的坡(103)，所述伸缩机构(30)包括扁轴(31)，所述扁轴(31)可在滑槽(100)中运动，所述扁轴(31)的端部与曲柄摇杆机构(50)活动连接，所述扁轴(31)的端部与定心导杆机构(40)固定连接，所述曲柄摇杆机构(50)和定心导杆机构(40)分别位于支架板(11)的外侧与内侧，其特征在于：所述伸缩机构(30)还包括前挡板(32)、伸缩杆(33)、活动板(34)、后置板(35)，所述扁轴(31)上开设有通孔一，所述活动板(34)上开设有通孔二，所述伸缩杆(33)的一端穿过通孔一、通孔二与前挡板(32)固定连接，所述伸缩杆(33)的另一端与后置板(35)固定连接，所述抓面装置(20)安装在活动板(34)上，所述抓面装置(20)包括爪手(21)，所述前挡板(32)上开设有爪手通孔，所述后置板(35)上安装有气缸一(36)和气缸二(37)，所述气缸一(36)与活动板(34)连接，所述气缸二(37)与扁轴(31)连接。

2.如权利要求1所述的一种抓面机构，其特征在于：所述定心导杆机构(40)包括固定在扁轴(31)上的杆(41)、块(42)、轴(43)、轴承、固定板(45)，所述块(42)开设有通孔，所述杆(41)可在通孔中运动，所述块(42)位于滑槽(100)的斜下端部(102)上方，所述轴(43)固定在块(42)上，所述轴(43)两端通过轴承安装在固定板(45)和支架板(11)上，所述固定板(45)固定在支架板(11)上。

3.如权利要求2所述的一种抓面机构，其特征在于：所述抓面装置(20)还包括安装在活动板(34)上的圆柱形外壳(22)、安装在活动板(34)上且位于外壳(22)内的扁圆片挡块(23)、固定爪手(21)的爪盘块(24)、活动芯(25)、安装在活动板(34)上的气缸(26)，所述活动板(34)上开设有爪孔，所述爪盘块(24)的数量为十个，所述爪盘块(24)组合成环形状爪盘位于外壳(22)内，所述爪盘具有向外的突出边缘(27)，所述突出边缘(27)上开设有弧形槽(270)，所述扁圆片挡块(23)嵌入所述弧形槽(270)内，所述爪盘块(24)可围绕扁圆片挡块(23)作一定角度的翻转，所述爪盘具有锥形孔(240)，所述活动芯(25)的一端部呈锥形，所述活动芯(25)的一端位于锥形孔(240)内，所述活动芯(25)的另一端突出外壳(22)与气缸(26)连接，所述爪盘外围缠绕有弹簧(28)。

4.如权利要求3所述的一种抓面机构，其特征在于：所述曲柄摇杆机构(50)包括摇杆(51)、与摇杆(51)铰接的曲柄(52)、与曲柄(52)固定连接的旋转轴(53)，所述伸缩机构(30)的扁轴(31)与摇杆(51)铰接，所述旋转轴(53)通过轴承安装在支架板(11)上。