[发明专利]基于交流侧电流补偿的模块化多电平桥臂电容电压平衡控制方法

权利要求书

1.基于交流侧电流补偿的模块化多电平桥臂电容电压平衡控制方法，其特征在于，它包括如下步骤：

步骤一：获得交流侧三相电流偏移量的给定值Δi_A、Δi_B、Δi_C；

步骤二：将步骤一获得的交流侧三相电流偏移量的给定值Δi_A、Δi_B、Δi_C，分别叠加在交流侧三相电流偏移量的期望值i^*_OA、i^*_OB、i^*_OC上后，获得交流侧三相电流参考值i_refA、i_refB、i_refC，该交流侧三相电流参考值i_refA、i_refB、i_refC经三相变两相坐标变换后，送入PI调节器，

同时，检测变换器输出的三相电流实际值i_OA、i_OB、i_OC，并经三相变两相坐标变换后，送入PI调节器，

PI调节器对接收信号进行PI控制，获得两相电压指令u_d、u_q，并对两相电压指令u_d、u_q进行两相变三相坐标变换后，获得PI控制得到的三相电压u_a、u_b、u_c，其中u_d、u_q分别表示dq坐标系下的d轴电压分量和q轴电压分量；

步骤三：采集交流网侧三相电压u_SA、u_SB、u_SC；

步骤四：根据步骤一获得的交流侧三相电流偏移量的给定值Δi_A、Δi_B、Δi_C及步骤二获得的交流侧三相电流参考值i_refA、i_refB、i_refC，获得零序电压u₀；

步骤五：通过加法器对步骤二获得的PI控制得到的三相电压u_a、u_b、u_c，步骤三获得的交流网侧三相电压u_SA、u_SB、u_SC及步骤四获得的零序电压u₀分别求和，得到变换器最终的交流侧三相电压给定值u_OA、u_OB、u_OC，通过该变换器最终的交流侧三相电压给定值u_OA、u_OB、u_OC对变换器进行控制，即实现模块化多电平桥臂电容电压平衡。

2.根据权利要求1所述的基于交流侧电流补偿的模块化多电平桥臂电容电压平衡控制方法，其特征在于，步骤一中所述的获得交流侧三相电流偏移量的给定值Δi_A、Δi_B、Δi_C的过程为，

步骤一一：分别检测A、B、C相的n个子模块的电平电压，获得A相n个子模块上、下桥臂电容电压值，B相n个子模块上、下桥臂电容电压值及C相n个子模块上、下桥臂电容电压值，

步骤一二：统计各相上、下桥臂电容电压平均值，并通过低通滤波器滤除高频波动成份，获得的各相上、下桥臂电容电压差值送入PI调节器进行调节，获得交流侧电流偏移量的给定值Δi_A、Δi_B、Δi_C。