[发明专利]电动汽车的扭矩监控方法及其系统

权利要求书

1.一种电动汽车的扭矩监控方法，其特征在于包括以下步骤：

检测车辆操纵信号和车辆状态信号，并根据其计算出电机的实际扭矩，其中，所述车辆操纵信号为根据驾驶员的行驶意图得到的信号，所述车辆状态信号指根据电动汽车的当前行驶状态得到的信号；

判断整车控制系统是否存在故障，若存在故障则根据故障类型生成故障调整扭矩；

整车控制系统正常时，将电机的实际扭矩作为需求扭矩，否则将所述故障调整扭矩作为需求扭矩；

根据车辆操纵信号、车辆状态信号和零部件能力计算扭矩限值；

将所述需求扭矩和所述扭矩限值比较，将所述需求扭矩限制在所述扭矩限值的范围内得到输出扭矩。

2.根据权利要求1所述的电动汽车的扭矩监控方法，其特征在于，所述计算出电机的实际扭矩的过程，包括：

通过扭矩解析处理获得第一扭矩，然后通过扭矩滤波处理获得第二扭矩，通过扭矩仲裁获处理获得第三扭矩，然后通过扭矩输出处理获得实际扭矩。

3.根据权利要求2所述的电动汽车的扭矩监控方法，其特征在于，所述判断整车控制系统是否存在故障，若存在故障则根据故障类型生成故障调整扭矩的过程，包括：

通过扭矩解析优化处理得到第一优化扭矩，将第一扭矩经扭矩滤波优化处理得到第二优化扭矩，将第二扭矩经扭矩仲裁优化处理得到第三优化扭矩；

将所述第一扭矩、第二扭矩、第三扭矩、第三扭矩分别与所述第一优化扭矩、第二优化扭矩、第三优化扭矩、实际扭矩进行比较，获得其差值；

所述差值小于设定阈值时，判断实际扭矩正常，当所述差值大于设定阈值时，判断系统故障，并根据存在差值的扭矩判断故障类型；

根据故障类型对扭矩进行调整，生成故障调整扭矩。

4.根据权利要求3所述的电动汽车的扭矩监控方法，其特征在于，所述扭矩解析优化处理、扭矩滤波优化处理、扭矩仲裁优化处理分别为所述扭矩解析处理、扭矩滤波处理、扭矩仲裁处理的简化。

5.根据权利要求1-4任一所述的电动汽车的扭矩监控方法，其特征在于，所述根据车辆操纵信号、车辆状态信号和零部件能力计算扭矩限值的过程，包括：

根据车辆操作信号、车辆状态信号和零部件能力计算出当前可输出扭矩的最大值和最小值；

根据扭矩的变化进行斜率计算，获得斜率限值。

6.根据权利要求5所述的电动汽车的扭矩监控方法，其特征在于，所述将所述需求扭矩和所述扭矩限值比较，将所述需求扭矩限制在所述扭矩限值的范围内得到输出扭矩的过程，包括：

根据当前可输出扭矩的最大值和最小值，与所述需求扭矩的值进行比较，当需求扭矩位于该范围内，则输出需求扭矩，否则，当需求扭矩大于所述最大值时，则输出该最大值，当需求扭矩小于该最小值时，则输出该最小值；

当需求扭矩发生变化时，按照斜率限值的大小进行平滑上升或下降。

7.一种电动汽车的扭矩监控系统，其特征在于，包括：

实际扭矩计算单元：检测车辆操纵信号和车辆状态信号，并根据其计算出电机的实际扭矩，其中，所述车辆操纵信号为根据驾驶员的行驶意图得到的信号，所述车辆状态信号指根据电动汽车的当前行驶状态得到的信号；

故障调整扭矩计算单元：判断系统是否存在故障，若存在故障则根据故障类型生成故障调整扭矩；

需求扭矩输出单元：系统正常时，将电机的实际扭矩作为需求扭矩，否则将所述故障调整扭矩作为需求扭矩；

限值计算单元：根据车辆操纵信号、车辆状态信号和零部件能力计算扭矩限值；

限值输出单元：将所述需求扭矩和所述扭矩限值比较，将所述需求扭矩限制在所述扭矩限值的范围内得到输出扭矩。

8.根据权利要求7所述的电动汽车的扭矩监控系统，其特征在于，所述实际扭矩计算单元包括：

扭矩解析模块：将当前扭矩进行扭矩解析处理获得第一扭矩；

扭矩滤波模块：进行扭矩滤波处理获得第二扭矩；

扭矩仲裁模块：通过扭矩仲裁获处理得第三扭矩；

扭矩输出模块：通过扭矩输出处理得到实际扭矩。