[发明专利]一种基于无人直升机的坡地区域农作物作业方法

权利要求书

1.一种基于无人直升机的坡地区域农作物作业方法，其特征在于，所述基于无人直升机的坡地区域农作物作业方法包括如下具体步骤：

1）对需进行农药作业的坡地农作物区域进行规划，从而获取无人直升机航线信息；

2）通过携带有相关作业实施的无人直升机，按照步骤1）中所规划的航线信息对坡地区域内的农作物进行作业。

2.按照权利要求1所述的基于无人直升机的坡地区域农作物作业方法，其特征在于，所述步骤1）中，对农作物区域进行规划的具体方法包括如下步骤：

2.1）通过坡地区域的地面宽度、高度与坡度，将坡地区域划分为多个在竖直与水平面内交错排列的环形区域；

2.2）在步骤2.1）中的每一个环形区域内取至少6个顶点，并将上述顶点的经度、纬度与高度信息传输至无人直升机。

3.按照权利要求2所述的基于无人直升机的坡地区域农作物作业方法，其特征在于，所述步骤2.1）中，每一个环形区域的高度至多为坡地区域总体高度的1/8。

4.按照权利要求2所述的基于无人直升机的坡地区域农作物作业方法，其特征在于，所述步骤2.2）中，每一个环形区域内均取8个顶点用于向无人直升机传输。

5.按照权利要求1或2所述的基于无人直升机的坡地区域农作物作业方法，其特征在于，所述步骤2）中，通过无人直升机对农作物进行作业的具体方法包括：

5.1） 通过无人直升机所携带的农药设备对农作物进行农药喷洒作业；

5.2） 通过无人直升机所携带的浇灌设备对农作物进行浇灌作业。

6.按照权利要求5所述的基于无人直升机的坡地区域农作物作业方法，其特征在于，所述步骤3.1）与步骤3.2）中，通过无人直升机所携带的设备对农作物进行作业的具体方法为：

6.1） 由无人直升机在坡地顶端的环形区域，按照步骤2.2）中设定的环形区域顶点飞行；飞行过程中采用间断喷洒形式在环形区域内进行农药或水的喷洒；

6.2）无人直升机由坡地区域顶端向其底端，逐层在环形区域内进行农作物的作业。

7.按照权利要求6所述的基于无人直升机的坡地区域农作物作业方法，其特征在于，所述步骤6.1）中，对农作物进行间隔喷洒的间隔时间为5至10秒。

8.按照权利要求1所述的基于无人直升机的坡地区域农作物作业方法，其特征在于，所述步骤2）结束后，无人直升机通过航拍获取坡地区域农业生长状况。