[发明专利]图像稳定设备及控制方法和配备图像稳定设备的摄像设备

说明书

技术领域

本发明涉及图像稳定设备及其控制方法、存储有其控制程序的存储介质和配备有该图像稳定设备的摄像设备。

背景技术

已知有配备有如下图像稳定设备的摄像设备，其中该图像稳定设备检测由于手抖动等所引起的摄像设备的抖动，并且进行控制以驱动拍摄镜头对由于所检测到的抖动所引起的图像模糊进行校正。此外，存在不仅对与角度有关的图像模糊进行校正、而且还对由于摄像设备平行移动时产生的平行移动所引起的图像模糊进行校正的图像稳定设备。

此外，存在如下图像稳定设备，其中该图像稳定设备例如通过在拍摄视频时扩大广角端侧的图像稳定范围，来提高针对边行走边拍摄时发生的大的手抖动的图像稳定效果。

另外，存在如下图像稳定设备，其中该图像稳定设备在定点拍摄期间抖动量小的情况下扩大图像稳定频带，从而特别校正由于机身抖动等所引起的低频侧的图像模糊(参见日本特开2013-33160(JP2013-33160A)：将使用该图像稳定的图像稳定模式称为定点拍摄模式)。

此外，存在如下图像稳定设备，其中该图像稳定设备在由于将摄像设备设置到三脚架因此几乎不存在抖动的情况下，停止图像稳定以防止角速度传感器由于低带抖动而发生误操作(将使用该图像稳定的图像稳定模式称为三脚架模式)。

然后，存在如下图像稳定设备，其中在该图像稳定设备中，预先设置上述的图像稳定模式，并且根据拍摄状况来从这些图像稳定模式中自动选择最佳的图像稳定模式，以进行图像稳定控制。

顺便提及，假定配备有上述文献所公开的图像稳定设备的摄像设备例如通过抖动该摄像设备而快速移动，然后被放置在桌子上处于静止状态。在这种情况下，图像稳定设备在进入在抖动量小的情况下通过使图像稳定所用的移位透镜固定来停止图像稳定的三脚架模式之前，可能进入与该三脚架模式相比、在抖动量阈值大但抖动量小的情况下增强图像稳定效果的定点拍摄模式。

在进入三脚架模式之前、进入作为不必要的图像稳定模式的定点拍摄模式的情况下，图像稳定设备将对缓慢的摆回进行校正，结果这导致使视场角改变的问题。

发明内容

本发明提供在根据摄像设备的抖动量来从多个图像稳定模式中选择图像稳定模式的情况下、能够防止由于不必要的模式转变所引起的视场角的变化的图像稳定设备及其控制方法、存储有其控制程序的存储介质和配备有该图像稳定设备的摄像设备。

因此，本发明的第一方面提供一种图像稳定设备，包括：抖动检测单元，用于检测摄像设备的抖动量；图像稳定单元，用于使用从所述抖动检测单元所输出的输出信号来校正图像模糊；选择单元，用于从包括第一图像稳定模式、第二图像稳定模式和第三图像稳定模式的至少三个图像稳定模式中选择一个图像稳定模式；以及控制单元，用于根据所述选择单元所选择的图像稳定模式来控制所述图像稳定单元，其特征在于，所述第二图像稳定模式的图像稳定效果大于所述第一图像稳定模式的图像稳定效果，并且所述第一图像稳定模式的图像稳定效果大于所述第三图像稳定模式的图像稳定效果，提供第一判断模式，所述第一判断模式判断所述抖动量的振幅不高于第一阈值的状态是否维持了超过第一判断时间，提供第二判断模式，所述第二判断模式判断所述抖动量的振幅不高于比所述第一阈值小的第二阈值的状态是否维持了超过比所述第一判断时间短的第二判断时间，在利用所述第一判断模式判断为维持了超过所述第一判断时间的情况下，所述选择单元使模式从所述第一图像稳定模式转变为所述第二图像稳定模式，在利用所述第二判断模式判断为维持了超过所述第二判断时间的情况下，所述选择单元使模式从所述第一图像稳定模式转变为所述第三图像稳定模式，以及在利用所述第二判断模式判断为维持了超过比所述第二判断时间短的第三判断时间的情况下，即使利用所述第一判断模式判断为维持了超过所述第一判断时间，所述选择单元也不使模式从所述第一图像稳定模式转变为所述第二图像稳定模式。

因此，本发明的第二方面提供配备有根据本发明的第一方面的图像稳定设备的摄像设备。