[发明专利]远程电动执行机构调试系统

说明书

技术领域

本发明涉及信息控制领域，具体是指远程电动执行机构调试系统。

背景技术

水、汽、油等流体与工业发展有着密切联系，而流体在工业上的应用离不开管网系统，有管网必然有阀门。随着工业自动化的发展，传统的手工机械调节方式在许多场合已不再适用。要实现管网系统的工业自动化管理，更是离不开电动阀门这个管网系统的执行机构。在某些场合，对阀门的控制不仅是简单的开关控制，对电动执行机构的智能性也提出了更高的要求，而现有的国产阀门电动执行机构存在控制方式落后、缺乏完善的保护和故障报警措施及良好的通信手段等问题，使得现有电动阀不便于现场进行参数调整及调试维护，不能组成网络进行远程控制。

发明内容

本发明的目的在于提供远程电动执行机构调试系统，本系统能够实现电动执行机构远程参数采集和调试，实现电动执行机构的智能控制。

本发明通过以下技术方案实现：

远程电动执行机构调试系统，主要由中控CPU及分别与中控CPU相连接的功率驱动装置、开关量控制装置、模拟量控制装置、行程检测装置、遥测装置和显示器构成，所述功率驱动装置和行程检测装置还分别与被控电动执行机构相连接。所述功率驱动装置选用脉宽调压式驱动装置。行程检测装置检测行程数据并输送到中控CPU，中控CPU分析位置信息后根据用户输入信息将驱动信号发送到功率驱动装置，功率驱动装置驱动电机转动，开关量控制装置通过输入输出开、关、停指令信号，控制电动执行机构完成相关动作，模拟量控制装置利用中控CPU的输出功能控制功率驱动装置的输出信号。

所述中控CPU选用MC68hc908单片机。MC68hc908单片机接输入信号，根据控制软件的控制策略所标定的数据进行分析计算，输出控制量到功率驱动装置。

所述中控CPU还分别与备用电源、掉电保护电路相连接。在中心CPU掉电的情况下，掉电保护电路将电源切换到备用电源。

所述中控CPU还通过CAN总线与监控中心相连接。系统中各个控制节点通过CAN总线连接，上位机通过一个CAN-RS232接口连接到CAN总线，执行操作，可以实时显示各个节点的运行状态，同时可以向各个中控CPU发送操作命令。

所述行程检测装置选用行程开关。行程开关是位置开关的一种，是一种常用的小电流主令电器。利用生产机械运动部件的碰撞使其触头动作来实现接通或分断控制电路，达到一定的控制目的。

所述遥测装置选用红外调试器RC-01。对功率驱动装置进行力矩、行程、控制方式等其他参数进行简单快速的调整，这种方式更适合于防爆的危险场合。红外接收端采用一体化红外接收头，红外遥控是无线、非接触式控制技术，能够抗干扰，并且功耗低，成本低，易实现。

本发明与现有技术相比具有的有益效果为：

（1）通过形成闭环反馈回路实现系统的自适应控制，减少了工作人员的工作量；

（2）通过采用遥控方式可以实现短距离遥控检测，便于在危险场合进行控制；

（3）通过采用CAN总线方式实现了远程控制。

附图说明

图1为系统总体结构框图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进行详细介绍，但本发明的实施方式不限于此。

实施例1：

如图1所示，远程电动执行机构调试系统，主要由中控CPU及分别与中控CPU相连接的功率驱动装置、开关量控制装置、模拟量控制装置、行程检测装置、遥测装置和显示器构成，所述功率驱动装置和行程检测装置还分别与被控电动执行机构相连接。所述功率驱动装置选用脉宽调压式驱动装置。行程检测装置检测行程数据并输送到中控CPU，中控CPU分析位置信息后根据用户输入信息将驱动信号发送到功率驱动装置，功率驱动装置驱动电机转动，开关量控制装置通过输入输出开、关、停指令信号，控制电动执行机构完成相关动作，模拟量控制装置利用中控CPU的输出功能控制功率驱动装置的输出信号。脉宽调压式控制方式就是对逆变电路开关器件的通断进行控制，使输出端得到一系列幅值相等的脉冲，用这些脉冲来代替正弦波或所需要的波形。也就是在输出波形的半个周期中产生多个脉冲，使各脉冲的等值电压为正弦波形，所获得的输出平滑且低次谐波少。按一定的规则对各脉冲的宽度进行调制，即可改变逆变电路输出电压的大小，也可改变输出频率。

实施例2：