[发明专利]一种三维重建方法在审
| 申请号： | 201410382742.5 | 申请日： | 2014-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN104200517A | 公开（公告）日： | 2014-12-10 |
| 发明（设计）人： | 王立春;陈冉;孔德慧 | 申请（专利权）人： | 北京工业大学 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00 |
| 代理公司： | 北京中北知识产权代理有限公司 11253 | 代理人： | 冯梦洪 |
| 地址： | 100124 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 三维重建 方法 | ||
1.一种三维重建方法，其特征在于：包括以下步骤：
(1)特征点匹配：利用sift方法对图像进行特征提取，采用最邻近匹 配方法确定匹配关系，用次近邻与最近邻欧式距离之比来确定匹 配，比值大于给定阈值的，则选为匹配点，并加以单应约束条件 和自适应的非极大值抑制方法来精确匹配；
(2)准稠密匹配：采用准稠密匹配方法对步骤(1)得到的特征匹配点 进行处理，先通过计算零均值归一化互相关函数ZNCC值得到种子 点，然后再进行匹配扩散得到准稠密匹配点；
(3)重采样：对步骤(2)的准稠密匹配点进行重采样处理，使其分布 均匀，将重采样得到的匹配点加到步骤(2)的准稠密匹配点集中 得到最终匹配结果；
(4)初始面片的生成：准稠密匹配点经空间三角化生成初始准稠密空 间面片；
(5)面片扩散：利用相邻面片具有法向和位置相似的特性对初始面片 进行扩散，逐步得到稠密的空间面片；
(6)面片过滤：采用几何一致性以及灰度一致性约束来剔除外点。
2.根据权利要求1所述的三维重建方法，其特征在于：给定阈值为1.25。
3.根据权利要求2所述的三维重建方法，其特征在于：步骤(1)中在 匹配过程中加以单应约束条件，并采用自适应的非极大值抑制处理方 法，得到初始稀疏匹配点。
4.根据权利要求3所述的三维重建方法，其特征在于：步骤(5)和(6) 均迭代三次。
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