[发明专利]一种利用波达角差异性选择训练样本的方法

权利要求书

1.一种利用波达角差异性选择训练样本的方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，机载雷达接收目标的回波数据，再对回波数据进行傅里叶变换，将回波数据从阵元-脉冲域转换为阵元-多普勒域，得到M×L维距离多普勒单元数据X，其中，第m个多普勒通道第l个距离门对应的距离多普勒子单元数据x_ml，1≤m≤M,1≤l≤L，M为多普勒通道数，L为距离门数；

步骤2，构建距离多普勒子单元数据x_ml和距离多普勒子单元数据x_ml的空域搜索导向矩阵S(θ_ml)；利用距离多普勒子单元数据x_ml和空域搜索导向矩阵S(θ_ml)求解距离多普勒子单元数据x_ml对应的波达角θ_ml；

步骤3，根据步骤2构建第m个多普勒通道上L个距离多普勒单元x_m1,x_m2,…x_ml,…,x_mL；求取L个距离多普勒单元x_m1,x_m2,…x_ml,…,x_mL分别对应的波达角θ_m1,θ_m2,…θ_ml,…,θ_mL；

对波达角θ_m1,θ_m2,…,θ_ml,…,θ_mL进行排序，在有序的波达角度序列中取出中间值作为检验门限θ_η；设定经验偏差ε，根据经验偏差ε确定检测范围[θ_η-ε，θ_η+ε]；

步骤4，将第m个多普勒通道上的L个波达角θ_m1,θ_m2,…θ_ml,…,θ_mL分别与检验门限θ_η进行比较，如果波达角θ_ml位于检测范围[θ_η-ε，θ_η+ε]外，则该波达角θ_ml对应的距离多普勒子单元数据x_ml为第m个多普勒通道的一个奇异样本；

步骤5，根据步骤3和步骤4，得到M个通道上的所有奇异样本y₁,y₂,…,y_m,…,y_M；

步骤6，从距离多普勒单元数据X中除去M个通道上的所有奇异样本y₁,y₂,…,y_m,…,y_M之后的样本即为训练样本。