[发明专利]一种飞行器展放导引绳方法

说明书

 

技术领域

本发明涉及输电线架设领域，特指一种飞行器展放导引绳方法。

 

背景技术

输电线路跨越群山连绵，径过树林茂密、悬崖峭壁、瀑布溪流的原生态地貌，进行架设导线困难重重，以前施工方法将前后两电塔间修建约2m宽施工通道，然后施工人员拉着导引绳沿通道步行施放，然后由卷杨机将导引绳拉动钢丝绳替换，最后由牵引机将钢丝绳牵引导线。

为了不影响群众的生活环境，为了不妨碍当地经济开发和城镇发展，为了节省土地资源和电网建设投资，本发明人对此做进一步研究，研发出一种飞行器展放导引绳方法，本案由此产生。

 

发明内容

本发明的目的在于提供一种飞行器展放导引绳方法，有效提高施工效益，保护生态不受破坏。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种飞行器展放导引绳方法，包括如下步骤：

    1）在起点铁塔将引导绳的一端挂上飞行器的挂线机构上；

2）控制飞行器飞到目标铁塔后，控制挂线机构使引导绳脱落；

3）在起点铁塔将引导绳与钢丝绳连接，然后在目标铁塔处牵引导引绳拉动钢丝绳，最后将钢丝绳与导线连接继续牵引直到完成。

采用上述方案后，本发明与现有技术相比，具有以下优点：

将导引绳在空中展放，不用修建施工通道，避免大量树林砍伐和植被破坏，保护山林生态环境，实现导引绳空中展放的一种环境友好型的工法，同时减少人力劳动，有效提高了施工效率，创造输电线路建设良好氛围。

 

附图说明

图1是本发明空中展放导引绳原理图；

图2是挂线机构的示意图；

图3是挂线机构活动销的原理图；

图4是张力展放线盘示意图。

标号说明

起点铁塔1，引导绳2，飞行器3，

挂线机构4，活动销41，弹簧42，摆铁43，电磁线圈44，

活动杆45，目标铁塔5，张力展放线盘6。

   

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的说明。

如图所示，本发明揭示的一种飞行器3展放导引绳方法，包括如下步骤：

将引导绳2从张力展放线盘6中拉出，穿过设置在起点铁塔1上的挂线滑轮，然后将引导绳2穿挂在飞行器3的挂线机构4上，挂线机构4设置有一根横向的活动销41，引导线穿挂在活动销41上，所述活动销41的一端与弹簧42端连接，且活动销41的中间铣一个长孔，活动杆45伸入孔内，活动杆45的另一端连接有一摆铁43，摆铁43旁设置有电磁线圈44。

控制飞行器3飞到目标铁塔5后，通过无线电控制电磁线圈44通电，吸引摆铁43向右运动，然后活动杆45向左推力，活动销41向左移动（以图3为参照），导引绳环脱离，在起点铁塔1将引导绳2与钢丝绳连接，然后在目标铁塔5处牵引导引绳拉动钢丝绳，最后将钢丝绳与导线连接继续牵引直到完成。

在飞行器3的选择上，需要考虑飞行器3的负重、行程，具有稳定滞空功能和垂直升降功能，可选择8轴重负载机型，8 x 750W 盘式无刷直驱电机，旋翼直径420mm，惯性导航系统，2.4G遥控和Waypoint自动驾驶。

引导绳2的选择需要考虑坚固性及其重量，选择DSM-SK75高分子聚乙烯纤维绳，具有超强耐磨特性，抗张强度340MPa，弹性模量1.07×10E5，延伸率3.8%，选择公称直径4mm，破断张力不小于4.0kN。

张力展放线盘6在现有技术中也有应用，在此不重复赘述，不过在操作中，需保持导引绳出线速度与飞行器3前进速度一至，保持导引绳空中弧度。

上述仅为本发明的具体实施例，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。