[发明专利]一种前视监视场景下的行人计数方法和装置

权利要求书

1.一种前视监视场景下的行人计数方法，其特征在于，该方法包括：

监控设备设置检测区域和检测线的位置，对检测区域内的运动掩膜图像进行头部区域、头肩部区域检测，根据头部区域与头肩部区域的位置关系确定确切的头部区域；跟踪所确定的头部区域的运动轨迹，并根据所述运动轨迹及检测线位置，分方向对行人进行计数。

2.根据权利要求1所述的行人计数方法，其特征在于，所述设置检测区域和检测线的位置包括：在监控场景上设置用于标定检测范围的检测区域，并根据行人的出入方向在检测区域内设置两条检测线的位置。

3.根据权利要求1所述的行人计数方法，其特征在于，所述对检测区域内的运动掩膜图像进行头部区域、头肩部区域检测，根据头部区域与头肩部区域的位置关系确定确切的头部区域，包括：对监视场景进行混合高斯建模，提取运动的前景区域，根据所述前景区域建立运动掩膜图像，通过头部分类器和头肩部分类器对检测区域内的运动掩膜图像分别进行同一个行人的头部区域、头肩部区域检测，根据同一个行人的头部区域、头肩部区域两者的几何位置约束关系确定所述行人的确切的头部区域。

4.根据权利要求3所述的行人计数方法，其特征在于，所述跟踪所确定的头部区域的运动轨迹包括：预先设置跟踪序列，判断确定的头部区域是否已存在在跟踪序列中，如果已存在，则更新所述头部区域的当前位置和跟踪模板；如果不存在，则将所述头部区域加入跟踪序列，并记录所述头部区域的当前位置，创建所述头部区域的跟踪模板，所述跟踪模板用于记录头部区域的运动轨迹。

5.根据权利要求3所述的行人计数方法，其特征在于，该方法还包括：通过级联分类器训练头肩部和头部的样本图像得到头肩部分类器和头部分类器。

6.一种前视监视场景下的行人计数装置，其特征在于，该装置包括：检测设置模块、人头检测模块、人头跟踪模块、人头计数模块；其中，

检测设置模块，用于设置检测区域和检测线的位置；

人头检测模块，用于对检测区域内的运动掩膜图像进行头部区域、头肩部区域检测，根据头部区域与头肩部区域的位置关系确定确切的头部区域；

人头跟踪模块，用于跟踪所述头部区域的运动轨迹；

人头计数模块，用于根据所述运动轨迹及检测线位置，分方向对行人进行计数。

7.根据权利要求6所述的行人计数装置，其特征在于，该装置还包括：运动掩膜区域提取模块，用于对监视场景进行混合高斯建模，提取运动的前景区域，根据所述前景区域建立运动掩膜图像。

8.根据权利要求7所述的行人计数装置，其特征在于，该装置还包括：分类器训练模块，用于通过级联分类器训练头肩部和头部的样本图像得到头肩部分类器和头部分类器。

9.根据权利要求8所述的行人计数装置，其特征在于，所述人头检测模块，具体用于通过头部分类器和头肩部分类器对检测区域内的运动掩膜图像分别进行同一个行人的头部区域、头肩部区域检测，根据同一个行人的头部区域、头肩部区域两者的几何位置约束关系确定所述行人的确切的头部区域。

10.根据权利要求9所述的行人计数装置，其特征在于，所述人头跟踪模块，具体用于判断确定的头部区域是否已存在在跟踪序列中，如果已存在，则更新所述头部区域的当前位置和跟踪模板；如果不存在，则将所述头部区域加入跟踪序列，并记录所述头部区域的当前位置，创建所述头部区域的跟踪模板，所述跟踪模板用于记录头部区域的运动轨迹。